Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 663
projektů
Drapákové kleštiny nakladače - Grapple saw for wheel loader
«»
| Přípona |
Typ bakalářská práce |
Stažené 1 x |
| Velikost 2,6 MB |
Jazyk český |
ID projektu 4112 |
| Poslední úprava 02.09.2014 |
Zobrazeno 2 173 x |
Autor: modrehory |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
16 Kreditů - kvalita:
92,3% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta:Fakulta strojního inženýrství
- Kategorie:Technika » Strojírenství
- Předmět:-
- Studijní obor:-
- Ročník:3. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:44 stran
1 Úvod
Obsahem bakalářské práce je návrh kleštiny sloužící pro manipulaci s kulatinou a řezivem. Kleštiny lze použít jako univerzální přídavné zařízení pro kolový nakladač, jehož přibližné parametry jsou uvedeny v zadání bakalářské práce.
Cílem bakalářské práce je pomocí zadaných parametrů a parametrů zvoleného nakladače výpočtem stanovit zatížení při zdvihu, určit hlavní rozměry kleštin, navrhnout hydromotory určené pro zavírání kleštin, provést kontrolu stability stroje a pevnostní kontrolu součástí kleštin.
1.1 Volba typu konstrukce kleštin
Drapákové kleštiny jsou přídavné zařízení, které se skládá ze dvou hlavních částí. Dolní čelist je pevná a je tvořena dvěma vidlicemi. K vidlicím je připojena otočně pomocí čepů v jejich horní části pohyblivá čelist, která slouží k nabírání a uchopení kulatiny nebo řeziva. Většina drapákových kleštin má pracovní prostor kruhového průřezu, umožňující dobré zaplnění prostoru mezi pohyblivou a pevnou čelistí. Vzdálenost vidlic je volena tak, aby bylo možno manipulovat s kulatinou různé délky. Průřez drapáku se uvádí v m2 a spolu s maximální dovolenou délkou kulatiny udává přepravní kapacitu v m3. Podle účelu použití rozeznáváme čtyři typy kleštin.
Kleštiny typu A jsou vhodné pro skládání dříví, a proto mají krátké zakulacené vidlice, umožňující lepší nabírání dříví z přepravního vozu. Délka dříví je obvykle 4.5m. Kleštiny typu B slouží pro nabírání kulatiny a řeziva z podlahy, mají relativně dlouhé a zakulacené vidlice, a proto umožňují dobrou manipulaci s materiálem uloženým v hráních a boxech.
Kleštiny typu C se používají pro manipulaci s dlouhými kládami, mají kratší a méně tvarované vidlice.
Speciální kleštiny typu D jsou extrémně široké a jsou vhodné pro manipulaci s tropickými dřevinami, jejichž kmeny mají velké průměry a velkou měrnou hmotnost.
Obsahem bakalářské práce je návrh kleštiny sloužící pro manipulaci s kulatinou a řezivem. Kleštiny lze použít jako univerzální přídavné zařízení pro kolový nakladač, jehož přibližné parametry jsou uvedeny v zadání bakalářské práce.
Cílem bakalářské práce je pomocí zadaných parametrů a parametrů zvoleného nakladače výpočtem stanovit zatížení při zdvihu, určit hlavní rozměry kleštin, navrhnout hydromotory určené pro zavírání kleštin, provést kontrolu stability stroje a pevnostní kontrolu součástí kleštin.
1.1 Volba typu konstrukce kleštin
Drapákové kleštiny jsou přídavné zařízení, které se skládá ze dvou hlavních částí. Dolní čelist je pevná a je tvořena dvěma vidlicemi. K vidlicím je připojena otočně pomocí čepů v jejich horní části pohyblivá čelist, která slouží k nabírání a uchopení kulatiny nebo řeziva. Většina drapákových kleštin má pracovní prostor kruhového průřezu, umožňující dobré zaplnění prostoru mezi pohyblivou a pevnou čelistí. Vzdálenost vidlic je volena tak, aby bylo možno manipulovat s kulatinou různé délky. Průřez drapáku se uvádí v m2 a spolu s maximální dovolenou délkou kulatiny udává přepravní kapacitu v m3. Podle účelu použití rozeznáváme čtyři typy kleštin.
Kleštiny typu A jsou vhodné pro skládání dříví, a proto mají krátké zakulacené vidlice, umožňující lepší nabírání dříví z přepravního vozu. Délka dříví je obvykle 4.5m. Kleštiny typu B slouží pro nabírání kulatiny a řeziva z podlahy, mají relativně dlouhé a zakulacené vidlice, a proto umožňují dobrou manipulaci s materiálem uloženým v hráních a boxech.
Kleštiny typu C se používají pro manipulaci s dlouhými kládami, mají kratší a méně tvarované vidlice.
Speciální kleštiny typu D jsou extrémně široké a jsou vhodné pro manipulaci s tropickými dřevinami, jejichž kmeny mají velké průměry a velkou měrnou hmotnost.
Klíčová slova:
drapákové kleštiny
kleštiny
drapák
přídavné zařízení
nakladač
manipulace se dřevem
Obsah:
- Obsah
1 Úvod -10-
1.1 Volba typu konstrukce kleštin -10-
1.2 Volba typu kolového nakladače -11-
2 Výpočet zatížení při zdvihu -12-
3 Určení hlavních rozměrů kleštiny -13-
4 Návrh a výpočet hydromotorů zavírání kleštin -14-
4.1 Volba typu hydromotorů -14-
4.2 Výpočet hydromotoru -15-
5 Volba průřezů a rozměrů vidlí a pohyblivé čelisti drapáku -16-
6 Pevnostní kontrola kleštinových vidlí -16-
6.1 Výpočet výšek bočních stěn vidlí -17-
6.2 Výpočet parametrů průřezu vidlí ve vzdálenosti x1 -17-
6.2.1 Výpočet ohybového momentu -17-
6.2.2 Výpočet plochy průřezu -18-
6.2.3 Výpočet vzdáleností těžišť průřezů od základny -19-
6.2.4 Výpočet vzdálenosti těžiště průřezu -19-
6.2.5 Výpočet odsunutí těžiště průřezu od těžišť ploch -20-
6.2.6 Výpočet kvadratického momentu průřezu -20-
6.2.7 Výpočet modulu průřezu v ohybu -21-
6.2.8 Výpočet napětí v průřezu -21-
6.3 Parametry ostatních průřezů vidlí -21-
6.4 Výška bočních stěn vidlí drapáku -22-
6.5 Parametry upravených průřezů vidlí -23-
7 Pevnostní kontrola pohyblivé čelisti kleštin -23-
7.1 Výpočet výšek profilu pohyblivé čelisti kleštin -24-
7.2 Výpočet sil z momentové podmínky působících na pohyblivou čelist -24-
7.3 Výpočet parametrů průřezu pod úhlem φ1 -25-
7.3.1 Výpočet ohybového momentu -25-
7.3.2 Výpočet průřezového modulu v ohybu -25-
7.3.3 Výpočet výšky průřezu p1 -26-
7.4 Parametry ostatních průřezů pohyblivé čelisti kleštiny -26-
7.6 Parametry upravených průřezů pohyblivé čelisti kleštiny -27-
8 Výpočet čepů a jejich kontrola -27-
8.1 Čep spojující hydromotor a pohyblivou čelist kleštiny -27-
8.1.1 Výpočet průměru čepu -27-
8.1.2 Kontrola čepu na smyk -28-
8.1.3 Kontrola čepu a součástí s čepem spojených na otlačení -28-
9
8.2 Čep spojující pohyblivou a nepohyblivou čelist kleštiny -28-
8.2.1 Výpočet síly působící na čep spojující pohyblivou a nepohyblivou čelist kleštiny -29-
8.2.2 Výpočet průměru čepu -29-
8.2.2 Kontrola čepu na smyk -30-
8.2.3 Kontrola čepu a součástí s čepem spojených na otlačení -30-
9 Kontrola stability stroje -31-
9.1 Statický moment stability -31-
9.2 Výpočet teoretické polohy těžiště -32-
9.3 Výpočet součinitele stability -32-
9.3.1 Výpočet momentu stability -32-
9.3.2 Výpočet tíhy od hmotnosti nákladu a kleštin -33-
9.3.3 Výpočet klopných momentů -33-
9.3.4 Výpočet vlastních součinitelů stability -34-
9.4 Dynamický moment stability -35-
10 Závěr -36-
11 Seznam použitých zdrojů -37-
12 Seznam použitých zkratek a symbolů -38-
13 Seznam obrázků -42-
14 Seznam tabulek -43-
15 Seznam příloh -44-
Zdroje:
- Zpracování dřeva, část 4, díl 4. 8 s. (PDF).
- Katalog Caterpillar 924H. 16 s. (PDF).
- Katalog Volvo wheel loaders L60F, L70F, L90F. 36 s. (PDF).
- Katalog New holland W110B, W110BTC. 16 s. (PDF).
- Katalog Case wheel loader 521E, 521EXT. 16 s. (PDF).
- MIKULČÁK, Jiří, et al. Matematické, fyzikální a chemické tabulky : pro učební obory SOU. Vyd. 1. Praha : Státní pedagogické nakladatelství, 1990. 151 s. ISBN 80-04-24445-9.
- NERUDA, Jindřich. Harvestové technologie lesní těžby. 1. vyd. Brno : Ediční středisko MZLU v Brně, 2008. 149 s. ISBN 978-80-7375-146-3.
- Klimex spol. s.r.o. : Stavební stroje prodej, servis, půjčovna [online]. 2009
- Výrobní katalog přímočarých hydromotorů. 99 s. (PDF).
- LEINVEBER, Jan ; VÁVRA, Pavel. Strojnické tabulky. 4. dopl. vyd. Úvaly : Albra - pedagogické nakladatelství, 2008. 914 s. ISBN 978-80-7361-051-7.
- JANÍČEK, Přemysl, et al. Mechanika těles : Pružnost a pevnost I. 3. přeprac. vyd. Brno : Akademické nakladatelství CERM, 2005. 202 s. ISBN 80-214-2592-X.
- SOBEK, Evžen, et al. Základy konstruování : Návody pro konstrukční cvičení. 6. přeprac. vyd. Brno : Akademické nakladatelství CERM, 2004. 53 s. ISBN 80-7204-331-5.