Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 663
projektů
Home » Bakalářská práce » Drapákové kleštiny nakládací ruky - Grapple saw for loading crane - bakalářská práce
Drapákové kleštiny nakládací ruky - Grapple saw for loading crane - bakalářská práce
«»
| Přípona |
Typ bakalářská práce |
Stažené 2 x |
| Velikost 2,7 MB |
Jazyk český |
ID projektu 4135 |
| Poslední úprava 10.09.2014 |
Zobrazeno 1 548 x |
Autor: modrehory |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
16 Kreditů - kvalita:
92,3% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta:Fakulta strojního inženýrství
- Kategorie:Technika » Strojírenství
- Předmět:-
- Studijní obor:-
- Ročník:3. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:45 stran
1 Úvod
Hydraulické nakládací ruky jsou manipulační prostředky především pro ložné operace. Ty zahrnuji nakládku, vykládku a překládku různorodých materiálů nebo technologických zařízení z dopravních prostředků.
Hydraulické nakládači ruky lze spatřit například při manipulaci se zemědělskými produkty, v lesnictví, ve stavebnictví, v odpadovém hospodářství, na všech druzích překladišť, v montážních dílnách, u hasičských záchranných sborů a servisních středisek.
Ovládáni pracovního adaptéru a tím i manipulace s břemeny je velmi přesné. Vycvičená obsluha může manipulovat s břemeny i ve velmi omezených profilech. K tomu napomáhá kloubové zavěšení drapáku, rotátor. kombinovaný teleskopický výložník a dvouokruhový hydraulický systém. Pohyby pracovní Části hydraulické nakládací ruky jsou citlivé a na výstavách lesní mechanizace lze spatřit, že i uchopení drobného předmětu je poměrně snadné.
Hydraulické nakládací ruky jsou na nákladních automobilech buď vepředu za kabinou řidiče, vzadu za zadní nápravou nebo posuvné ve středu vozidla. Také se montují přímo na kolové nebo pásové traktory nebo do jejich tříbodového závěsu, na nakladače nebo na jiná speciální nebo jednoúčelová vozidla ve stavebnictví, zemědělství a lesnictví. V lesnictví se montuje u polopřívěsových a návěsových souprav za kabinu na zpevněném rámu, u valníku za kabinu nebo na konci ložné plochy. U traktorů pracujících v lese, může být hydraulická nakládací ruka součásti návěsu a je umístěna na jeho přední částí, přičemž je ovládaná z kabiny traktoru.
Při přepravě jsou hydraulické nakládací ruky složeny příčně na šířku vozidla za kabinou nebo na konci korby, nebo na korbě (plošině) vozidla. V některých případech odvozních prostředků v lesnictví (automobily pro odvoz dlouhého dříví) je výložník uložen nad kabinou vozidla. U některých speciálních lesnických traktorů jsou uloženy na nákladu. U zemědělských traktorů jsou složeny na zádi traktoru nebo připevněny, v polorozloženém stavu nad kabinou, na přední Části traktoru.
Pracovním adaptérem bývá nejčastějí dvoučelisťový drapák. Drapák sestává z jednoduchých kleštin a svíracího mechanismu se závěsem. Svíráni je řešeno hydraulickým válčeni umístěným horizontálně, aby konstrukční výška byla co nejmenší. Kleštiny jsou uchyceny buď ve skříni svíracího válce, nebo soustavou táhel a vzpěr. Kinematika svírání zajišťuje největší rozevření při shrnování nákladu a jejích překryt pro možnost uchopení i jednotlivého kusu (například kmene).
Otáčení drapáku proti vlastnímu závěsu na rameni hydraulické nakládací ruky umožňuje kloubový závěs, rotátor s nekonečnou otočí na obě strany. Rotátor lze objednávat i samostatně. Drapáky a rotátory lze používat (dokupovat) k hydraulickým nakládacím rukám v závislosti na dodávaném minimálním množství hydraulického oleje.
Hydraulické nakládací ruky jsou manipulační prostředky především pro ložné operace. Ty zahrnuji nakládku, vykládku a překládku různorodých materiálů nebo technologických zařízení z dopravních prostředků.
Hydraulické nakládači ruky lze spatřit například při manipulaci se zemědělskými produkty, v lesnictví, ve stavebnictví, v odpadovém hospodářství, na všech druzích překladišť, v montážních dílnách, u hasičských záchranných sborů a servisních středisek.
Ovládáni pracovního adaptéru a tím i manipulace s břemeny je velmi přesné. Vycvičená obsluha může manipulovat s břemeny i ve velmi omezených profilech. K tomu napomáhá kloubové zavěšení drapáku, rotátor. kombinovaný teleskopický výložník a dvouokruhový hydraulický systém. Pohyby pracovní Části hydraulické nakládací ruky jsou citlivé a na výstavách lesní mechanizace lze spatřit, že i uchopení drobného předmětu je poměrně snadné.
Hydraulické nakládací ruky jsou na nákladních automobilech buď vepředu za kabinou řidiče, vzadu za zadní nápravou nebo posuvné ve středu vozidla. Také se montují přímo na kolové nebo pásové traktory nebo do jejich tříbodového závěsu, na nakladače nebo na jiná speciální nebo jednoúčelová vozidla ve stavebnictví, zemědělství a lesnictví. V lesnictví se montuje u polopřívěsových a návěsových souprav za kabinu na zpevněném rámu, u valníku za kabinu nebo na konci ložné plochy. U traktorů pracujících v lese, může být hydraulická nakládací ruka součásti návěsu a je umístěna na jeho přední částí, přičemž je ovládaná z kabiny traktoru.
Při přepravě jsou hydraulické nakládací ruky složeny příčně na šířku vozidla za kabinou nebo na konci korby, nebo na korbě (plošině) vozidla. V některých případech odvozních prostředků v lesnictví (automobily pro odvoz dlouhého dříví) je výložník uložen nad kabinou vozidla. U některých speciálních lesnických traktorů jsou uloženy na nákladu. U zemědělských traktorů jsou složeny na zádi traktoru nebo připevněny, v polorozloženém stavu nad kabinou, na přední Části traktoru.
Pracovním adaptérem bývá nejčastějí dvoučelisťový drapák. Drapák sestává z jednoduchých kleštin a svíracího mechanismu se závěsem. Svíráni je řešeno hydraulickým válčeni umístěným horizontálně, aby konstrukční výška byla co nejmenší. Kleštiny jsou uchyceny buď ve skříni svíracího válce, nebo soustavou táhel a vzpěr. Kinematika svírání zajišťuje největší rozevření při shrnování nákladu a jejích překryt pro možnost uchopení i jednotlivého kusu (například kmene).
Otáčení drapáku proti vlastnímu závěsu na rameni hydraulické nakládací ruky umožňuje kloubový závěs, rotátor s nekonečnou otočí na obě strany. Rotátor lze objednávat i samostatně. Drapáky a rotátory lze používat (dokupovat) k hydraulickým nakládacím rukám v závislosti na dodávaném minimálním množství hydraulického oleje.
Klíčová slova:
drapáková kleština
hydraulická nakládací ruka
vyvážecí vlek
rotátor
přímočarý hydromotor
Obsah:
- 1 Úvod -9-
2 Určení hlavních rozměrů kleštiny -10-
2.1 Teoretický průřez kleštiny -10-
2.1.1 Výpočet koeficientů -10-
2.2 Skutečný průřez kleštiny -11-
2.2.1 Průměr kleštiny -11-
2.3 Objem nabíraného dřeva -11-
2.4 Hmotnost nabíraného dřeva -12-
2.5 Model drapáku -12-
2.6 Požadované hodnoty -12-
3 Volba hlavních částí vyvážecí soupravy -13-
3.1 Volba hydraulické ruky -13-
3.2 Volba vyvážecího vleku -14-
4 Volba konstrukčních prvků kleštiny -15-
4.1 Rotátor GR 30 PF -15-
4.2 Přímočarý hydromotor série ZH2 -15-
4.2.1 Hmotnostní parametry drapákové kleštiny -17-
4.2.2 Maximální vysouvací síla přímočarého hydromotoru -18-
4.2.3 Vysouvací síla ze jmenovitého tlaku přímočarého hydromotoru -18-
4.2.4 Maximální hmotnost nabíraného dřeva -18-
4.2.5 Tíhová síla dřeva působící ve středu průřezu kleštiny -19-
4.2.6 Potřebná síla přímočarého hydromotoru -19-
4.2.7 Vysouvací síla přímočarého hydromotoru z pracovního tlaku hyd. ruky -19-
4.2.8 Volba typu ok přímočarého hydromotoru -20-
4.2.9 Rozteč ok přímočarého hydromotoru -21-
4.2.10 Objem hydraulické náplně přímočarého hydromotoru -21-
4.2.11 Potřebný průtok přímočarým hydromotorem -21-
4.2.12 Rychlost pístnice -21-
4.2.13 Kontrola rychlosti pístnice -22-
4.3 Kluzná pouzdra SKF -22-
4.3.1 Volba typu kluzného pouzdra -22-
4.3.2 Materiál ložiska -22-
4.3.3 Volba kluzného pouzdra -22-
4.4 Maznice -23-
5 Pevnostní kontrola součástí kleštiny -23-
5.1 Rovnováha sil na vnitřní kleštinu -23-
5.2 Kontrola průřezu kleštiny -24-
5.2.1 Výpočet průřezu kleštiny v řezu 1 -24-
5.3 Kontrolní výpočet průměru čepu přímočarého hydromotoru -25-
5.3.1 Čep pístnice -25-
5.3.2 Čep pláště přímočarého hydromotoru -27-
5.4 Kontrolní výpočet průměru čepu uložení kleštiny -28-
5.5 Kontrolní výpočet táhla -30-
5.5.1 Výpočet čepu táhla -30-
5.5.2 Výpočet táhla kleštiny -31-
6 Kontrola stability stroje -33-
6.1 Vyvážecí souprava -33-
6.1.1 Vzdálenost polohy těžiště hyd. ruky od bodu překlopení -34-
6.1.2 Tíhová síla vyvážecího vleku působící v těžišti -34-
6.1.3 Tíhová síla hydraulické ruky působící v těžišti -34-
6.1.4 Přípustné zatížení hydraulické ruky -34-
6.1.5 Stabilizační moment -35-
6.1.6 Tíhová síla zátěže působící v těžišti -35-
6.1.7 Vyložení hydraulické ruky od bodu překlopení -35-
6.1.8 Klopný moment -35-
6.1.9 Podmínka stability stroje -35-
7 Závěr -36-
8 Seznam použitých zdrojů -37-
9 Seznam použitých zkratek a symbolů -39-
10 Seznam obrázků -42-
11 Seznam příloh -43-
Zdroje:
- LEINVEBER, Jan Strojnické tabulky: pomocná učebnice pro školy technického zaměření / 1.vyd. Úvaly : ALBRA, 2003. 865 s. ISBN 80-86490-74-2
- NERUDA, Jindřich a kol. Harvestorové technologie lesní těţby / 1.vyd. Brno : Mendlova zemědělská a lesnická univerzita, 2008. 149 s. ISBN 978-80-7375-146-3
- Katalog WINCORP AGRI. Technická specifikace pdf.
- Katalog BALTROTORS. Rotátory GR pdf. 38s.
- Katalog HYDRAULICS. Výrobní katalog přímočarých hydromotorů pdf. [online]. 104s.
- Katalog SKF. Kluzná pouzdra SKF pdf. [online]. 48s.
- Katalog LUKO STROJÍRNY. Katalog mazací techniky pdf. [online]. 30s.
- Katalog KRONOS. Kronos lesnické stroje a zařízení pdf. [online]. 11s.