Drapákové kleštiny nakladací ruky - Grapple saw for loading crane

1 Úvod

Dle zadání mám kompletně navrhnout konstrukční řešení drapákových kleštin. Budu vycházet ze zadaných parametrů, z modelů a samotných drapákových kleštin více výrobců, Penz a Kronos, a z podkladů těchto výrobců.

Je několik základních koncepcí, jak mohou být drapákové kleštiny zkonstruovány (obr. 1 až obr.4). Při tvorbě modelu se přiblížím koncepci firmy Penz(obr. 2), ale ne všechny součásti a prvky drapákových kleštin budou přesně konstruovány podle této koncepce. Výběr této koncepce zvolím kvůli její kompaktnosti. Další koncepce jsou odlišné v počtu přímočarých hydromotorů, mohou být dva nebo jeden. Pokud je jen jeden tak mechanismus drapákových kleštin obsahuje jedno nebo dvě táhla, a to kvůli rovnoměrnému zavíraní a otevíraní kleštin. Zvolil jsem si konstrukci drapákových kleštin s jedním přímočarým hydromotorem a dvěma táhly. Celé drapákové kleštiny budou zavěšeny na rotátoru.

Nejprve navrhnu předběžný model drapákových kleštin s přihlédnutím k teoretickému výpočtu průměru drapákových kleštin. Na modelu si ověřím realizovatelnost mnou navržené koncepce drapákových kleštin. Dále provedu volbu přímočarého hydromotoru a volbu rotátoru. Při kontrole součástí drapáku se zaměřím na pevnostní kontrolu kleštiny na ohyb, kontrolu táhla na vzpěr a kontrolu čepů na otlačení a střih. K drapákovým kleštinám vytvořím výkresovou dokumentaci.