Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 663
projektů
Manipulátor pro letecké agregáty - Manipulator for air component
«»
| Přípona |
Typ bakalářská práce |
Stažené 0 x |
| Velikost 4,1 MB |
Jazyk český |
ID projektu 4108 |
| Poslední úprava 02.09.2014 |
Zobrazeno 1 601 x |
Autor: modrehory |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
16 Kreditů - kvalita:
92,3% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta:Fakulta strojního inženýrství
- Kategorie:Technika » Strojírenství
- Předmět:-
- Studijní obor:-
- Ročník:3. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:60 stran
1 Úvod
V současné době je stále aktuální používat při opravách, výměnách agregátů v leteckém provozu speciální manipulační prostředky. Za tímto účelem byla vypracována moje bakalářská práce, kterou tvoří kompletní návrh konstrukce mobilního manipulátoru. Manipulátor bude používán jak v uzavřených prostorách, tak i mimo tyto prostory, na otevřených plochách letiště. Manipulace s materiálem bude prováděna na betonových, asfaltových, tak i na zpevněných travnatých plochách. Manipulátor je složen ze dvou hlavních celků svařované konstrukce. Manipulaci s břemenem zajišťuje výložník, který je ovládán hydraulickým systémem. Pohyb po zemi je zajištěn vlastní silou člověka, nebo může být vlečen za vozidlem.
1.1 Cíle práce
Cílem bakalářské práce je navrhnout manipulátor pro manipulaci s leteckými agregáty, díly při jejich opravách, či výměnách při vypršení jejich životnosti. Navrhnout konstrukci výložníku na základě zadaných parametrů maximálního zatížení a maximálního zdvihu. Vyřešit ovládání výložníku. Dále navrhnout nosný rám manipulátoru s možností pohybu při
vlekání, nebo při samotné manipulaci s materiálem. Cílem práce není navržení systému uchycení materiálu. Přípravky k uchycení agregátů, dílů jsou součástí soupravy pro manipulaci s agregáty dodány výrobcem konkrétní letecké techniky.
2 Volba konstrukce
Volba konstrukce manipulátoru vyplývá ze zadání práce. Byla zadána jen tíha břemene a maximální zdvih manipulátoru. Jako řešení jsem zvolil příhradovou konstrukci výložníku uchycenou na pojízdném rámu s otočným kolečkem, na které je upevněno manipulační oje. Tím je zabezpečen neomezený pohyb po zemi při manipulaci s materiálem. Současně s pohybem po zemi můžeme zvedat či spouštět výložník s břemenem.
V současné době je stále aktuální používat při opravách, výměnách agregátů v leteckém provozu speciální manipulační prostředky. Za tímto účelem byla vypracována moje bakalářská práce, kterou tvoří kompletní návrh konstrukce mobilního manipulátoru. Manipulátor bude používán jak v uzavřených prostorách, tak i mimo tyto prostory, na otevřených plochách letiště. Manipulace s materiálem bude prováděna na betonových, asfaltových, tak i na zpevněných travnatých plochách. Manipulátor je složen ze dvou hlavních celků svařované konstrukce. Manipulaci s břemenem zajišťuje výložník, který je ovládán hydraulickým systémem. Pohyb po zemi je zajištěn vlastní silou člověka, nebo může být vlečen za vozidlem.
1.1 Cíle práce
Cílem bakalářské práce je navrhnout manipulátor pro manipulaci s leteckými agregáty, díly při jejich opravách, či výměnách při vypršení jejich životnosti. Navrhnout konstrukci výložníku na základě zadaných parametrů maximálního zatížení a maximálního zdvihu. Vyřešit ovládání výložníku. Dále navrhnout nosný rám manipulátoru s možností pohybu při
vlekání, nebo při samotné manipulaci s materiálem. Cílem práce není navržení systému uchycení materiálu. Přípravky k uchycení agregátů, dílů jsou součástí soupravy pro manipulaci s agregáty dodány výrobcem konkrétní letecké techniky.
2 Volba konstrukce
Volba konstrukce manipulátoru vyplývá ze zadání práce. Byla zadána jen tíha břemene a maximální zdvih manipulátoru. Jako řešení jsem zvolil příhradovou konstrukci výložníku uchycenou na pojízdném rámu s otočným kolečkem, na které je upevněno manipulační oje. Tím je zabezpečen neomezený pohyb po zemi při manipulaci s materiálem. Současně s pohybem po zemi můžeme zvedat či spouštět výložník s břemenem.
Klíčová slova:
manipulátor
výložník
rám manipulátoru
hydraulický systém
pevnostní výpočet
Obsah:
- 1 Úvod 13
1.1 Cíle práce 13
2 Volba konstrukce 13
2.1 Bližší specifikace návrhu 13
3 Návrhový výpočet 14
3.1 Návrh výložníku 14
3.1.2 Výpočet prostorové příhradové konstrukce 17
3.1.3 Výpočet nosníku pro uchycení pístnice hydromotoru 19
3.1.4 Výpočet dílu pro uchycení oka 21
3.1.4.1 Základní poloha 21
3.1.4.2 Poloha při maximálním zdvihu 22
3.1.5 Volba materiálu výložníku 22
3.1.6 Výpočet napětí v konstrukci výložníku 23
3.2 Návrh nosného rámu 23
3.2.1 Výpočet rámu 23
3.2.2 Volba materiálu rámu 24
3.2.3 Výpočet napětí v konstrukci rámu 24
3.2.4 Pojezdová kola manipulátoru 24
3.3 Návrh hydraulického systému 25
3.3.1 Hydraulický obvod manipulátoru 25
3.3.2 Hydromotor 26
3.3.3 Hydraulický agregát 26
3.3.3.1 Základní výpočty pro volbu hydraulického agregátu 26
3.3.3.2 Volba hydraulického agregátu 27
3.4 Návrh elektrického zapojení 28
4 Kontrolní výpočty 29
4.1 Kontrola stability na překlopení 29
4.1.1 Výpočet stability 30
4.2 Kontrola hydromotoru na vzpěr 30
4.2.1 Rovnice pro výpočet sil a napětí působící na pístnici hydromotoru 31
4.2.2 Výpočet v základní poloze při maximálním zatížení 31
4.2.3 Výpočet v poloze při maximálním zdvihu a při maximálním zatížení 32
4.2.4 Diagram vzpěrné pevnosti 33
4.3 Šroub uchycení výložníku 33
4.4 Šroub uchycení válce a pístnice hydromotoru 34
4.5 Osa zadních kol 35
4.6 Osa předního otočného kola 36
4.7 Manipulační oje 38
4.8 Kontrolní výpočet hydraulického systému 39
5 Závěr 40
6 Seznam použitých zdrojů 41
7 Seznam použitých zkratek a symbolů 42
8 Seznam obrázků 45
9 Seznam tabulek 45
10 Seznam příloh 46
Zdroje:
- JURÁŠEK, O.: Nosné konstrukce stavebních strojů I, / první vydání, Ediční středisko VUT Brno, 1986, 272 s. 55 - 637 - 86
- FLORIAN, Z. - ONDRÁČEK, E. - PŘIKRYL, K.: Mechanika těles - statika, / 6. přepracované vydání, Akademické nakladatelství CERM, s.r.o. Brno, 2003, 182 s. ISBN 80-214-2491-5
- LEINVEBER, J. - VÁVRA, P.: Strojnické tabulky / třetí doplněné vydání, ALBRA-pedagogické nakladatelství, Úvaly, 2006, 914 s. ISBN 80-7361-033-7
- JANÍČEK, P. - ONDRÁČEK, E. - VRBKA, J. - BURŠA J.: Mechanika těles - pružnost a pevnost, třetí přepracované vydání, v Akademickém nakladatelství CERM první vydání, Akademické nakladatelství CERM, s.r.o. Brno, 2004, 287 s. ISBN 80-214-2592-X
- KŘÍŽ, R. - VÁVRA, P.: Strojírenská příručka, 5. svazek, vydání první, vydalo nakladatelství SCIENTIA, spol. s.r.o., Brno, 1994, 914 s. ISBN 80-85827-59-X
- HALLIDAY, D. - RESNICK, R. - WALKER, J.: Fyzika, Mechanika část 1., vydalo nakladatelství VUTIUM, nakladatelství PROMETHEUS, Brno, 1198 s. ISBN 80-214-1868-0
- ŠKOPÁN, M.: Hydraulické pohony strojů, studijní text-sylabus, v pdf, Brno, 2004
- Vysoká škola báňská-Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra mechaniky, E-learning - Statika,