Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 659 projektů
0 nových
Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody
«»
| Přípona |
Typ bakalářská práce |
Stažené 1 x |
| Velikost 0,6 MB |
Jazyk český |
ID projektu 9266 |
| Poslední úprava 19.12.2016 |
Zobrazeno 700 x |
Autor: goldenlife |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
18 Kreditů - kvalita:
83,1% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
- Fakulta:Fakulta aplikované informatiky
- Kategorie:Technika » Informatika
- Předmět:-
- Studijní obor:-
- Ročník:3. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:66 stran
V mnoha praktických aplikacích zpětnovazebního řízení nestačí pro zajištění kvality a požadavků regulace pouze jednoduchá zpětná vazba. Je to způsobeno dopravním zpožděním, komplikovanou dynamikou, přítomností poruch, množstvím akčních veličin. Vznikají tak regulační obvody složitější rozvětvené struktury. Práce se zabývá hlavními typy těchto obvodů. Jedná se o obvod s měřením poruchové veličiny, obvod s omezením akční veličiny, s pomocnou akční veličinou, s vnitřním modelem a Smithův prediktor pro kompenzaci dopravního zpoždění. Jednotlivé typy obvodů jsou simulačně implementovány v prostředí Simulink a jsou ilustrovány příklady.
Klíčová slova:
zpětná vazba
poruchy
akční veličiny
kaskádní regulace
vitřní model
Obsah:
- I ÚVOD -7-
1. ROZVĚTVENÉ REGULAČNÍ OBVODY -9-
1.1 Regulátory v rozvětvených regulačních obvodech -9-
1.2 Rozdělení rozvětvených regulačních obvodů -9-
2. OBVOD S POMOCNOU REGULOVANOU VELIČINOU -11-
2.1 Vlastnosti a popis obvodu -11-
2.2 Postup při seřízení rozvětveného reg. obvodu s pomocnou reg. vel -12-
3. OBVOD S POMOCNOU AKČNÍ VELIČINOU -12-
3.1 Vlastnosti a popis obvodu -12-
3.2 Postup při seřízení rozvětveného reg. obvodu s pomocnou akční vel -15-
4. OBVOD S VNITŘNÍM MODELEM -16-
4.1 Vlastnosti a popis obvodu -16-
4.2 Postup při seřízení rozvětveného reg. obvodu s vnitřním modelem -22-
5. OBVOD S KOMPENZACÍ DOPRAVNÍHO ZPOŽDĚNÍ -23-
5.1 Vlastnosti a popis obvodu -23-
5.2 Postup při seřízení rozvětveného reg. obvodu se Smithovým prediktorem.25
5.3 Postup při seřízení rozvětveného reg. obvodu s modifikovaným Smithovým
prediktorem -28-
6. OBVOD S MĚŘENÍM PORUCHOVÉ VELIČINY -29-
6.1 Vlastnosti a popis obvodu -29-
6.2 Postup při seřízení rozvětveného reg. obvodu s měřením poruchové vel…31
7. OBVOD POMĚROVÉ REGULACE -32-
7.1 Vlastnosti a popis obvodu -32-
7.2 Postup při seřízení rozvětveného reg. obvodu poměrové regulace -36-
II PRAKTICKÁ ČÁST -37-
ZÁVĚR -59-
SEZNAMPOUŽITÉ LITERATURY -60-
SEZNAM SYMBOLŮ A SKRATEK -61-
SEZNAM OBRÁZKŮ -62-
SEZNAM TABULEK -64-
SEZNAM PŘÍLOH -65-