Poháněná horizontální válečková dráha - Horizontal driven roller conveyor
«»
Popis:
1. Úvod
Cílem této bakalářské práce je návrh poháněné horizontální válečkové dráhy, která bude přepravovat přepravky s ocelovými odlitky v rámci mezioperační vnitropodnikové přepravy. Válečkové dráhy slouží k usnadnění a zefektivnění přepravy a skladování zboží. S těmito dráhami se můžeme setkat ve všech odvětví průmyslu a mají uplatnění jak v sériové tak i v hromadné výrobě. Pro snadnější manipulaci a variabilitu při sestavování dráhy o různých délkách a tvaru jsou dráhy
děleny na menší sekce.
Pohon válečků můžeme realizovat mnoha způsoby například řemenem, kruhovými řemínky, řetězem, pásem, ale i elektricky poháněným válečkem, proto tento způsob pohonu musím zvolit. Dál musím zvážit, jak budu pohánět válečkovou dráhu případně, jak dlouhou část dráhy budu pohánět a také musím zvolit druh pohonu například jednotlivě, centrálně, či cik-cak.
Klíčová slova:
poháněná horizontální válečková dráha
hlavní rozměry
návrh pohonu
váleček
válečkový řetěz
dopravník
pevnostní výpočet
Obsah:
- 1. Úvod -1-
2. Výpočet - hlavní rozměry dráhy -2-
2.1 Délka dráhy -2-
2.2 Šířka dráhy -2-
2.3 Výška dráhy -3-
3. Funkční výpočet válečkové dráhy -4-
3.1 Rozteč mezi válečky -4-
3.2 Hmotnost působící na jeden váleček -4-
3.3 Počet dopravovaných předmětů -4-
3.3.1 Počet dopravovaných předmětů na dráze -5-
3.3.2 Počet dopravovaných předmětů na rozběhovém sektoru -5-
3.3.3 Počet dopravovaných předmětů na hnacím sektoru -5-
3.4 Počet válečků -6-
3.4.1 Celkový počet válečků na dráze -6-
3.4.2 Celkový počet válečků na rozběhovém sektoru -6-
3.4.3 Celkový počet válečků na hnacím sektoru -6-
3.5 Počet poháněných válečků pod jedním předmětem -7-
3.6 Počet volných a poháněných válečků -7-
3.6.1 Počet poháněných válečků na dráze -7-
3.6.2 Počet poháněných válečků na rozběhovém sektoru -7-
3.6.3 Počet poháněných válečků na hnacím sektoru -8-
3.6.4 Počet volných válečků na dráze -8-
3.6.5 Počet volných válečků na rozběhovém sektoru -8-
3.6.6 Počet volných válečků na hnacím sektoru -8-
3.7 Odpory působící na jeden váleček -9-
3.7.1 Složka z vlastní tíhy předmětu -9-
3.7.2 Odpor vlivem valivého a čepového tření -9-
3.7.3 Odpor vlivem výrobních a montážních nepřesností -9-
3.7.4 Celkový odpor působící na jeden váleček -10-
3.7.5 Síla přenášená na předmět smykovým třením - předmět / poháněný váleček -10-
3.7.6 Celkový odpor proti pohybu předmětu -10-
3.8 Výkon potřebný pro rovnoměrný pohyb předmětu po trati -11-
3.8.1 Výkon potřebný pro rovnoměrný pohyb předmětu na trati -11-
3.8.2 Výkon potřebný pro rovnoměrný pohyb předmětu na rozběhovém sektoru -11-
3.8.3 Výkon potřebný pro rovnoměrný pohyb předmětu na hnacím sektoru -12-
3.9 Přídavný výkon při zastavení předmětu na dráze -12-
3.10 Celkový výkon potřebný pro rovnoměrný pohyb předmětu po dráze -13-
3.10.1 Celkový výkon potřebný pro rovnoměrný pohyb předmětu na rozběhovém sektoru -13-
3.10.2 Celkový výkon potřebný pro rovnoměrný pohyb předmětu na hnacím sektoru -13-
4. Návrh dopravních válečků -14-
4.1 Výběr válečků -14-
4.2 Volba volného válečku -14-
4.3 Volba poháněného válečku -14-
5. Návrh poháněné jednotky -15-
5.1 Popis motoru -15-
5.2 Popis převodovky -15-
5.3 Kontrola pohonné jednotky -16-
5.3.1 Doba rozběhu předmětu -16-
5.4 Kontrola pro rozběhový sektor -17-
5.4.1 Moment třecí na rozběhovém sektoru -17-
5.4.2 Moment zrychlujících sil přímočaře se pohybujících hmot na rozběhovém sektoru -17-
5.4.3 Moment od zrychlujících sil rotujících hmot na rozběhovém sektoru -18-
5.4.4 Úhlová zrychlení válečku -18-
5.4.5 Setrvačný moment jednoho válečku -18-
5.4.6 Moment od stálých odporů na rozběhovém sektoru -19-
5.4.7 Moment na hřídeli při rozběhu motoru na rozběhovém sektoru -19-
5.4.8 Rozběhový moment redukovaný na hřídel motoru na rozběhovém sektoru -19-
5.4.9 Vyhodnocení rozběhového sektoru -20-
5.5 Kontrola pro hnací sektor -20-
2.1.1 Moment třecí na hnacím sektoru -20-
5.5.1 Moment zrychlujících sil přímočaře se pohybujících hmot na hnacím sektoru -20-
5.5.2 Moment od zrychlujících sil rotujících hmot na hnacím sektoru -21-
5.5.3 Úhlová zrychlení válečku -21-
5.5.4 Setrvačný moment jednoho válečku -21-
5.5.5 Moment od stálých odporů na hnacím sektoru -22-
5.5.6 Moment na hřídeli při rozběhu motoru na hnacím sektoru -22-
5.5.7 Rozběhový moment redukovaný na hřídel motoru na hnacím sektoru -22-
5.5.8 Vyhodnocení hnacího sektoru -23-
6. Návrh řetězového převodu -24-
6.1 Otáčky válečku při zadané dopravní rychlosti -24-
6.2 Hodnota převodového poměru -24-
6.2.1 Počet zubů hnacího řetězového kola -24-
7. Válečkový řetěz -25-
7.1 Volba a parametry řetězu -25-
7.2 Kontrola navrženého řetězu -25-
8. Pevnostní kontrola válečku -28-
8.1 Přepočet hmotnosti na působící sílu -28-
8.2 Výpočet reakcí v ložiscích pří zatížení -28-
8.3 Kontrola pláště válečku na ohyb -29-
8.4 Výpočet reakcí v rámu tratě při zatížení osy -31-
8.5 Výpočet od obvodové síly řetězu -34-
9. Pevnostní kontrola rámu dráhy -39-
9.1 Kontrola bočních profilů u rámu dráhy -39-
9.1.1 Ohybový moment -40-
9.1.2 Ohybové napětí -41-
9.1.3 Výpočet bezpečnosti -42-
10. Kontrola stojny nesoucí rám dráhy -42-
11. Závěr -43-
12. Seznam použitých zdrojů -44-
Zdroje:
- GAJDŮŠEK, Jaroslav; ŠKOPÁN, Miroslav. Teorie dopravních a manipulačních zařízení. 1. vyd. Brno: rektorát Vysokého učení technického v Brně, 1988. 277 s.
- DRAŽAN, František; [et al]. Teorie a stavba dopravníků. 1. vyd. Praha: ČVUT, 1983. 290s.
- MALÍK, Vratislav. Válečkoví tratě v teorii a praxi. Praha: SNTL, 1963. 276 s.
- JANOVSKÝ, Lubomír; PODIVÍNSKÝ, Vítězslav. Výpočty transportních zařízení. 1. vyd. Praha: ČVUT, 1972. 329s.
- KŘÍŽ, Rudolf. Strojírenské tabulky II. - pohony. Ostrava: Montanex a.s., 1997. 213s. ISBN 80-85780-51-8
- SVOBODA, Pavel. Základy konstruování. Brno: CERM, s.r.o. 2007. 203s. ISBN 978-80-7204-534-1
- SVOBODA Pavel. Výběry z norem pro konstrukční cvičení. Brno: CERM, s.r.o. 2007. 223s. ISBN 978-80-7204-534-1
- LEINVEBER Jan. Strojnické tabulky. Praha: Scientia, 1999. 985s. ISBN 80-7183-164-6
- KAŠPÁREK, Jaroslav. Dopravní a manipulační zařízení. Elektronická skripta. FSI VUT Brno, 2002.
- POKORNÝ, Jan. Dopravní a manipulační zařízení. Elektronická skripta. FSI VUT Brno, 2002.
- KALÁB Květoslav. Návrh a výpočet řetězového převodu. Vysokoškolská příručka.
- HARTL, Martin. Konstruování strojů-převody. Elektronické přednášky. FSI VUT Brno.
- HORNÍKOVÁ, Jana. Pružnost a pevnost 1. Elektronické přednášky. FSI VUT Brno.
- BUREŠ, Jiří. Valivé tření (valivý odpor).
- Torwegge Slovensko s.r.o.. Dopravné elementy.
- PSP Pohony a.s.. Převodovky.
- Siemens, s.r.o.. Nízkonapěťové standardní motory 1LA7.
- Kovos. Ozubená kola řetězová - s nábojem.
- Kovos. Jednořadé válečkové řetězy.
O souborech cookie na této stránce
Soubory cookie používáme pro funkční účely, pro shromažďování a analýzu informací o výkonu a používání stránky.