Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 663
projektů
Řízení kmitavých regulovaných soustav s dopravním zpožděním
«»
| Přípona |
Typ bakalářská práce |
Stažené 0 x |
| Velikost 1,2 MB |
Jazyk český |
ID projektu 9264 |
| Poslední úprava 19.12.2016 |
Zobrazeno 1 314 x |
Autor: goldenlife |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
18 Kreditů - kvalita:
92,3% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta:Fakulta strojního inženýrství
- Kategorie:Technika » Strojírenství
- Předmět:-
- Studijní obor:-
- Ročník:3. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:48 stran
Práce popisuje různé metody určení parametrů spojitých i číslicových regulátorů v tomto případě, je-li použita kmitavá regulovaná soustava s dopravním zpožděním. Pro návrh regulátorů existuje mnoho různých metod, ovšem pro tento konkrétní případ je jich velmi málo a jsou velmi složité.
Tato práce je rozčleněna do několika hlavních kapitol. První kapitola je samotný úvod, ve druhé kapitole je snaha objasnit čtenáři potřebné teoretické vědomosti z činnosti spojitého i číslicového regulačního obvodu a jejich jednotlivých částí, ujasnění některých pojmů a dále říká, jakým způsobem se rozpozná kmitavá a nekmitavá soustava. Třetí část práce popisuje syntézu regulačního obvodu, kvalitu regulace a také nám nastíní různé metody pro seřízení regulátorů. Čtvrtá kapitola se již zabývá jednotlivými metodami vhodnými pro řešení této práce, tj. které lze aplikovat, je-li řízena spojitá či číslicová kmitavá regulovaná soustava s dopravním zpožděním. Dle těchto metod navrhneme regulátory a také provede jejich simulace v programu Matlab-Simulink. V další kapitole se vyhodnotí a porovnají výsledky jednotlivých navržených regulátorů. V závěrečné kapitole této práce se shrnou veškeré výpočty a simulace řešené různými metodami.
Tato práce je rozčleněna do několika hlavních kapitol. První kapitola je samotný úvod, ve druhé kapitole je snaha objasnit čtenáři potřebné teoretické vědomosti z činnosti spojitého i číslicového regulačního obvodu a jejich jednotlivých částí, ujasnění některých pojmů a dále říká, jakým způsobem se rozpozná kmitavá a nekmitavá soustava. Třetí část práce popisuje syntézu regulačního obvodu, kvalitu regulace a také nám nastíní různé metody pro seřízení regulátorů. Čtvrtá kapitola se již zabývá jednotlivými metodami vhodnými pro řešení této práce, tj. které lze aplikovat, je-li řízena spojitá či číslicová kmitavá regulovaná soustava s dopravním zpožděním. Dle těchto metod navrhneme regulátory a také provede jejich simulace v programu Matlab-Simulink. V další kapitole se vyhodnotí a porovnají výsledky jednotlivých navržených regulátorů. V závěrečné kapitole této práce se shrnou veškeré výpočty a simulace řešené různými metodami.
Klíčová slova:
Regulovaná soustava
regulátor
dopravní zpoždění
regulační obvod
dopravní zpoždění
Obsah:
- OBSAH:
Zadání závěrečné práce -3-
Abstrakt -5-
Poděkování -7-
Seznam pouţitých zkratek a symbolů -10-
1 Úvod -11-
2 Popis činností regulačního obvodu -13-
2.1 Regulační obvod -13-
2.2 Regulátor -13-
2.2.1 Spojité regulátory -13-
2.2.2 Číslicové regulátory -14-
2.3 Regulovaná soustava -15-
2.4 Dopravní zpoždění -16-
3 Syntéza regulačního obvodu -17-
3.1 Syntéza regulačního obvodu -17-
3.2 Kvalita regulace -17-
3.2.1 Časová oblast -17-
3.3 Metody seřízení regulátorů -20-
4 Metody pro řešení kmitavých regulovaných soustav s dopravním zpoţděním -21-
4.1 Metoda požadovaného modelu (MPM) -21-
4.2 Metoda seřízení dle Huang and Jeng -23-
4.3 Metoda seřízení dle Gorez and Klán -24-
4.4 Metoda seřízení dle Minimum ITAE - Sung -24-
4.5 Metoda seřízení dle Bi et. Al -25-
4.6 Metoda seřízení dle Chidambaram -25-
4.7 Obvod se Smithovým prediktorem -26-
5 Aplikace pouţitých metod na příkladech -27-
5.1 Vzorový výpočet analogového a číslicového regulátoru pomocí jednotlivých metod -27-
5.1.1 Metoda požadovaného modelu -27-
5.1.2 Metoda seřízení dle Huang and Jeng -28-
5.1.3 Metoda seřízení dle Gorez and Klán -29-
5.1.4 Metoda seřízení dle Sung -30-
5.2 Výpočet parametrů PID/PSD regulátoru -30-
5.2.1 PID regulátor -30-
5.2.2 PSD regulátor -34-
5.3 Grafické vyhodnocení parametrů PID/PSD regulátorů -37-
5.3.1 PID regulátor -37-
5.3.2 PSD regulátor -39-
5.3.3 Srovnání PID/PSD regulátoru -42-
6 Závěr -43-
Seznam pouţité literatury -45-
Přílohy -47-
Zdroje:
- BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. Praha: BEN -technická literatura, Praha 2004. 664s. ISBN 80-7300-148-9.
- ŠVARC, Ivan; ŠEDA, Miloš; VÍTEČKOVÁ, Miluše. Automatické řízení. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 2007. 324s. ISBN 978-80-214-3491-2.
- VÍTEČKOVÁ, Miluše; VÍTEČEK, Antonín. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2008. 244s. ISBN 978-80-248-1924-2.
- ŠULC, Bohumil; VÍTEČKOVÁ, Miluše. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2004. 333s. ISBN 80-01-03007-5.
- O´DWYER, Aidan. Handbook of PI and PID controller tuning rules. Londýn: World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2009.623s. ISBN-13 978-1-84816-242-6.
- ŠVARC, Ivan. Teorie automatického řízení. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 1992. 210 s.
- KUČERA, Milan; SCHLEGEL, Miloš. Regulátor systémů s dopravním zpožděním. Automatizace. 2009, únor.
- KUČERA, Milan. Regulátory a autotunery.Automatizace 2007, prosinec.
- DRLÍK, Martin. Simulink