Simulace elektrických strojů
«»
Popis:
Tato bakalářská práce se zabývá modelováním a simulací stejnosměrných a střídavých strojů. Byly vytvořeny celkem čtyři matematické modely. Tři modely stejnosměrných motorů při různém typu buzení (kompaundní, sériový, cize buzený) a jeden model pro motor asynchronní. Všechny modely byly realizovány v prostředí MATLAB&Simulink. Po změření a zadání základních parametrů motoru, byly spuštěné simulace. Výsledky simulací jsou poté porovnány s naměřenými průběhy.
Klíčová slova:
stejnosměrné stroje
konstrukce
elektrické stroje
stejnosměrný motor
dynamické porovnání
asynchronní stroje
Obsah:
- Seznam obrázků -9-
Seznam tabulek -11-
Úvod -12-
1 Teorie stejnosměrného stroje -12-
1.1 Seznámení -12-
1.2 Fyzikální zákony, z nichž vychází funkce elektrických strojů -12-
1.2.1 Indukované napětí (dříve indukovaná elektromotorická síla ems) -12-
1.2.2 Lenzův zákon -13-
1.3 Konstrukce -13-
1.3.1 Stator -13-
1.3.2 Rotor -13-
1.4 Princip činnosti -14-
1.5 Reakce kotvy -15-
1.6 Komutace -16-
1.7 Indukované napětí kotvy a točivý elektromagnetický moment -16-
1.8 Buzení stejnosměrných motorů -17-
2 Teorie obecného elektrického stroje -18-
2.1 Úvod -18-
2.2 Obecný elektrický stroj -18-
2.3 Napěťové rovnice obecného elektrického stroje -19-
3 Modelování stejnosměrných motorů -21-
3.1 Cize buzený motor -21-
3.2 Sériově buzený motor -23-
3.3 Motor s kompaundním buzením -24-
4 Měření parametrů stejnosměrného motoru -25-
4.1 Měření odporů stroje -25-
4.1.1 Odpor kotvy -25-
4.1.2 Odpor budícího vinutí -25-
4.2 Měření indukčností -25-
4.2.1 Indukčnost sériového buzení -25-
4.2.2 Indukčnost kotvy -26-
4.2.3 Indukčnost derivační budící cívky -26-
4.2.4 Vlastní indukčnost derivačního buzení -27-
4.3 Měření momentu setrvačnosti -28-
4.5 Konstanta stejnosměrného stroje -30-
4.5.1 Derivačního budícího vinutí -30-
4.5.2 Sériového budícího vinutí -31-
5 Měření -31-
5.1 Porovnání ustálených hodnot -32-
5.1.1 Cize buzený stroj -32-
5.1.2 Kompaundní stroj -32-
5.1.3 Sériově buzený stroj -33-
5.2 Dynamické porovnání: -33-
5.2.1 Cize buzený stroj -33-
5.2.2 Sériově buzený stroj -34-
5.2.3 Kompaundní buzení -35-
6 Asynchronní stroje -36-
6.1 Úvod -36-
6.2 Konstrukce asynchronního stroje -36-
6.3 Princip činnosti -37-
6.4 Momentová charakteristika -37-
6.5 Teorie střídavých strojů -38-
6.6 Komplexní prostorový fázor -38-
6.7 Transformace souřadnic -39-
6.7.1 Clarkova transformace -39-
6.7.2 Parkova transformace -39-
6.8 Model asynchronního stroje -40-
6.8.1 Základní rovnice asynchronního stroje -41-
6.8.2 Převedení rovnic do komplexní roviny -41-
6.8.3 Moment asynchronního motoru -43-
7 Parametry asynchronního stroje -44-
7.1 Měření nakrátko -44-
7.2 Měření naprázdno -45-
8 Porovnané výsledky -47-
8.1 Porovnání ustálených hodnot -47-
8.2 Porovnání dynamických dějů -48-
9 Závěr -49-
Literatura -50-
Přílohy -51-
Zdroje:
- Střídavý proud: LENZŮV ZÁKON.
- MĚŘIČKA a ZOUBEK. Obecná teorie elektrického stroje. vyd.1. Praha: SNTL, 1973, 162 s. Řada elektrotechnické literatury.
- JAVŮREK, J. Regulace moderních elektrických pohonů. vyd.1. Praha: Grada Publishing, 1997, 264 s. ISBN 80-247-0507-9
- ŠUBRT, J. Elektrické regulační pohony 2. Brno: Ediční středisko Vysokého učení technického, 1987, 180 s. Učeb. texty: Brno, VUT, f. elektrotechnická
- HRABOVCOVÁ, V. a P. RAFAJDUS. Elektrické stroje v teórii a príkladoch. Žilinská univerzita, 1998, 183 s. ISBN 8071005444
- MUN ONG, Chee. Dynamic simulation of electric machinery: Using Matlab/Simulink. USA: Corporate sales department, 1998. ISBN 0-13-723785-5.
- KLÍMA. Střídavé pohony a mikroprocesorové řízení elektrických pohonů
- HLINOVSKÝ. Stejnosměrný komutátorový motor III.
- I-HAI LIN a E. MESSAL. Design of a real-time rotor inertia estimation system for DC motors with a personal computer. 1991, s. 292-296. ISBN 0-87942-579-2
- KOCMAN. Stejnosměrné stroje.
O souborech cookie na této stránce
Soubory cookie používáme pro funkční účely, pro shromažďování a analýzu informací o výkonu a používání stránky.