Zakladač do horizontálního oběžného zásobníku - Stacker into horizontal storage carousel - bakalářská práce
«»
Popis:
1 Úvod
Horizontální oběžné zásobníky (obr. 1) jsou tvořeny soustavou kazet, v každé jsou nad sebou umístěny přepravky, nebo přímo dopravovaný materiál. Kazety obíhají okolo vnitřní nosné části. Tyto zásobníky se často používají v provozech, kde se vyskytuje mnoho různých částí, například ve skladu spojovacího materiálu či náhradních dílů. Časté je také použití v archívech. Výhodou zásobníku je velmi dobře využitelná plocha skladovacího prostoru. Při hmotnějších nákladech, nebo vyšších zásobnících je vhodné použití zakladače.
2 Cíle práce
Cílem této práce je navrhnout zakladač europřepravek. Snahou je navrhnout stroj s nízkými nároky na údržbu a s pokud možno nízkou cenou.
Práce bude obsahovat:
- Návrh kinematiky pohybu a konstrukčního řešení
- základní funkční výpočty
- návrh pohonné soustavy a její kontrolu
- výkresovou dokumentaci
Klíčová slova:
zakladač
horizontální oběžný zásobník
zdvih
vzpěry
hřídel
vzpěry
Obsah:
- 1 Úvod -8-
2 Cíle práce -8-
3 Návrh konstrukčního řešení -9-
3.1 Lože přepravky -10-
3.2 Horizontální přísuv -10-
3.3 Zdvih -10-
3.4 Sloup -12-
4 Přísuv přepravky -12-
4.1 Kontrola lože přepravky -12-
4.1.1 Síly působící v místech uchycení -13-
4.1.2 Modul průřezu v ohybu v bodu A1 -15-
4.1.3 Bezpečnost vůči MSP v bodu A1 -15-
4.2 Kontrola únosnosti rolen přísuvu -15-
4.2.1 Reakce v místě rolen -16-
4.2.2 Bezpečnost únosnosti rolen -16-
4.3 Pohon přísuvu -16-
4.3.1 Kontrola pohonu přísuvu na rozběh: -16-
4.3.2 Zrychlení působící na náklad -17-
4.3.3 Průběhy zrychlení a rychlosti přísuvu -18-
5 Kontrola trojúhelníkové vzpěry -18-
5.1 Reakce v bodu A3 -19-
5.2 Průběh ohybového napětí po délce nosníku -19-
5.3 Bezpečnost vůči MSP v bodu X -20-
6 Rolny zdvihu -21-
6.1 Síly v rolnách -21-
6.2 Bezpečnost únosnosti rolen zdvihu -21-
6.3 Kontrola čepů rolen zdvihu -21-
6.3.1 Osová síla v čepu -22-
6.3.2 Bezpečnost vůči MSP -24-
7 Zdvihový mechanismus -24-
7.1 Návrh pohonu zdvihu -24-
7.2 Řetěz -24-
7.2.1 Návrh řetězu -24-
7.2.2 Kontrola proti přetržení -25-
7.2.2.1 Součinitel statické bezpečnosti -26-
7.2.2.2 Součinitel dynamické bezpečnosti -26-
7.2.3 Kontrola měrného tlaku v kloubu řetězu -26-
7.2.4 Délka řetězu -26-
7.2.5 Meziosová vzdálenost -27-
7.3 Kontrola pohonu zdvihu -27-
7.3.1 Kontrola pro ustálený pohyb -27-
7.3.2 Kontrola na rozběh -27-
7.3.2.1 Doba rozběhu -28-
7.3.2.2 Maximální výpočtové zrychlení -28-
7.4 Doba přejezdu celé výšky -28-
7.5 Průběhy rychlosti a zrychlení zdvihu -29-
7.6 Kontrola hnací hřídele -29-
7.6.1 Celková bezpečnost vzhledem k MS únavového porušení dle Soderbergova
kritéria v místě řetězky -30-
7.6.2 Bezpečnost na začátku hřídele -30-
7.6.3 Návrh per -30-
7.7 Kontrola napínací hřídele -31-
7.8 Ložiska -32-
8 Kontrola nosného sloupu -32-
8.1 Reakce v ukotvení -33-
8.2 Mezní štíhlost -33-
8.3 Štíhlost prutu -33-
8.4 Kritická síla -33-
8.5 Maximální napětí v místě A5 -34-
8.6 Bezpečnost vůči MSP v místě A5 -34-
8.7 Posun bodu A4 -34-
8.8 Posun bodu B4 -34-
9 Závěr -35-
10 Seznam použitých zdrojů -36-
11 Seznam zkratek a použitých symbolů -38-
12 Seznam výkresové dokumentace -44-
13 Seznam příloh -45-
O souborech cookie na této stránce
Soubory cookie používáme pro funkční účely, pro shromažďování a analýzu informací o výkonu a používání stránky.