Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 659 projektů
0 nových
Home » Bakalářská práce » Zakladač do horizontálního obežného zásobníku - Stacker into horizontal storage carousel
Zakladač do horizontálního obežného zásobníku - Stacker into horizontal storage carousel
«»
| Přípona |
Typ bakalářská práce |
Stažené 0 x |
| Velikost 3,1 MB |
Jazyk český |
ID projektu 4092 |
| Poslední úprava 02.09.2014 |
Zobrazeno 665 x |
Autor: modrehory |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
16 Kreditů - kvalita:
92,3% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta:Fakulta strojního inženýrství
- Kategorie:Technika » Strojírenství
- Předmět:-
- Studijní obor:-
- Ročník:3. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:41 stran
1. Úvod
Regálový zakladač je součástí horizontálního oběžného regálového zásobníku, slouží k ukládání a odběru skladovaného materiálu do jednotlivých pozic zásobníku. Výhodou tohoto způsobu skladování je vysoká přístupová rychlost a maximální využití skladovací plochy. Zakladač je umístěn na čele zásobníku, zásobníky tak mohou být umístěny vedle sebe bez přístupových uliček. Použití zakladačů také umožňuje plnou automatizaci skladovacího procesu.
Cílem této práce je dle zadaných parametrů provést základní funkční výpočty zakladače, navrhnout kinematiku při manipulaci s přepravkou a spočíst potřebný výkon pohonu. Dále navrhnout pohonnou soustavu, provézt její kontrolu a zhotovit výkresovou dokumentaci zakladače.
2. Výběr koncepce řešení
2.1. Nosná konstrukce
Konstrukce regálových zakladačů se podle nosné konstrukce dělí na jednosloupové a dvousloupové.
Jednosloupová konstrukce je konstrukčně jednodušší, je u ní však nutné počítat s vychýlením nosného sloupu ve všech směrech. Hmotnost manipulované přepravky (30 Kg) je poměrně nízká, což umožňuje využít jednodušší jednosloupovou konstrukci, jak je vidět na Obr. 1
Dvousloupová konstrukce umožňuje vyšší nosnost, stabilitu a nízké, především příčné vychýlení zakládacího stolu. Má však vyšší nároky na synchronizaci pohonu zdvihu, hrozí totiž vzpříčení vedení.
Regálový zakladač je součástí horizontálního oběžného regálového zásobníku, slouží k ukládání a odběru skladovaného materiálu do jednotlivých pozic zásobníku. Výhodou tohoto způsobu skladování je vysoká přístupová rychlost a maximální využití skladovací plochy. Zakladač je umístěn na čele zásobníku, zásobníky tak mohou být umístěny vedle sebe bez přístupových uliček. Použití zakladačů také umožňuje plnou automatizaci skladovacího procesu.
Cílem této práce je dle zadaných parametrů provést základní funkční výpočty zakladače, navrhnout kinematiku při manipulaci s přepravkou a spočíst potřebný výkon pohonu. Dále navrhnout pohonnou soustavu, provézt její kontrolu a zhotovit výkresovou dokumentaci zakladače.
2. Výběr koncepce řešení
2.1. Nosná konstrukce
Konstrukce regálových zakladačů se podle nosné konstrukce dělí na jednosloupové a dvousloupové.
Jednosloupová konstrukce je konstrukčně jednodušší, je u ní však nutné počítat s vychýlením nosného sloupu ve všech směrech. Hmotnost manipulované přepravky (30 Kg) je poměrně nízká, což umožňuje využít jednodušší jednosloupovou konstrukci, jak je vidět na Obr. 1
Dvousloupová konstrukce umožňuje vyšší nosnost, stabilitu a nízké, především příčné vychýlení zakládacího stolu. Má však vyšší nároky na synchronizaci pohonu zdvihu, hrozí totiž vzpříčení vedení.
Klíčová slova:
konstrukce
řemen
zdvih
motor
kontrola
koncepce
symboly
Obsah:
- Obsah
1. Úvod -2-
2. Výběr koncepce řešení -2-
2.1. Nosná konstrukce -2-
2.2. Prostředky pro přenos pohybu -3-
2.3. Pohon -4-
2.4. Vedení zdvihu -6-
2.5. Mechanismus výsuvu -7-
3. Výpočet funkčních částí -8-
3.1. Návrh rychlosti pohybu -8-
3.2. Volba řemenu -11-
3.3. Volba vodících rolen -13-
3.4. Kontrola ložiskové jednotky p 12 tf -16-
3.5. Kontrola ložiskové jednotky fytb 30 tr -16-
3.6. Kontrola hnací hřídele zdvihu -17-
3.7. Volba pera hnací hřídele zdvihu -19-
3.8. Kontrola nosného sloupu -20-
3.9. Kontrola čepu kladky výsuvu -21-
3.10. Stanovení odporů proti pohybu -22-
3.11. Volba převodovky výsuvu -24-
3.12. Volba motoru výsuvu -25-
3.13. Volba převodovky zdvihu -26-
3.14. Volba motoru zdvihu -26-
4. Závěr -28-
5. Použitá literatura -29-
6. Použité symboly -30-
7. Seznam příloh -33-
Zdroje:
- LEINVEBER, Jan; Vávra Pavel. Strojnické tabulky. 1. vyd. Úvaly: ALBRA, 2003. 866 s. ISBN 80-86490-74-2
- SEW-EURODRIVE. Synchronous Servo Gearmotors [online]. Edition 04/2008]
- TYMA CZ, s.r.o. řemenice a upínací pouzdra [online]. 2007
- GATES CORPORATION. Drive Design Manual. [online]
- T.E.A. TECHNIK s.r.o. Lineární vedení LinRol. [online]
- SKF s.r.o. Y-bearings and Y-bearing units. [online]
- SHIGLEY, Joseph E.; MISHKE, Charles R.; BUDYNAS, Richard. G. Mechanical Engeneering Design. Seventh edition New York: McGraw-Hill. ISBN: 0-07-252036-1