Automatizace jízdních zkoušek

robot

automatizace

jízdní zkoušky

vozidlové zkoušky

pedále

produkty

• 1 Úvod 10
  2 Teoretická část 11
  2.1 Automatizace jízdních zkoušek 11
  2.2 Zkoušky vozidel 11
  2.3 Vozidlové zkušebny 12
  2.4 Robotizace 14
  2.5 Zkoušky na zkušebnách 14
  2.5.1 Měření emisí 14
  2.5.2 Test spotřeby paliva 15
  2.6 Zkoušky na dráze 16
  2.6.1 Ovladatelnost 16
  2.6.2 Příklad subjektivní zkoušky ovladatelnosti 17
  2.7 Produkty na trhu 18
  2.7.1 Horiba 18
  2.7.2 Froude Hofmann 19
  2.7.3 Anthony Best Dynamics 20
  2.7.4 Stáhle 23
  2.7.5 Dr.-lng. S. HauBmann Industrieelektronik 27
  2.8 Určení směrů 29
  2.9 Orientačně změřené zástavbové prostory 29
  3 Konstrukční část 31
  3.1 Stručný popis částí řídícího robota 31
  3.2 Varianty řešení 32
  3.2.1 Kostra (rám) 32
  3.2.2 Ovládni pedálů 34
  3.2.3 Ovládání řazení 36
  3.2.4 Ovládání řízení 40
  3.3 Výběr variant a vlastní řešení robota 41
  3.3.1 Nosný rám 41
  3.3.2 Pohony 43
  3.3.3 Táhla k pedálům 47
  3.3.4 Pedálové botky 48
  3.3.5 Ovládání řazení 48
  3.3.6 Ovládání řízení 49
  3.3.7 Celkový pohled na robota 51
  3.4 Pevnostní analýza 52
  3.4.1 Zatížení rámu 52
  3.4.2 Zatížení opěrky 54
  3.4.3 Kontrola svěrných spojů 56
  3.4.4 Kontrola teleskopické tyče na vzpěr 61
  4 Závěr 63
  Seznam použité literátury 63