Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 659 projektů
0 nových
Konstrukční návrh servisního robotu pro údržbu travnatých ploch
«»
| Přípona |
Typ diplomová práce |
Stažené 0 x |
| Velikost 12,7 MB |
Jazyk český |
ID projektu 10945 |
| Poslední úprava 09.10.2017 |
Zobrazeno 430 x |
Autor: aladeen |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
20 Kreditů - kvalita:
84,6% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
- Fakulta:Fakulta strojní
- Kategorie:Technika » Strojírenství
- Předmět:-
- Studijní obor:-
- Ročník:5. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:121 stran
Moderní společnost stále klade větší důraz na kvalitu, spolehlivost, přesnost, rychlost a bezpečnost nejen při výrobě, ale i při obslužných činnostech. To vede k stále častějšímu zavádění automatizace a robotizace nejen ve strojírenských, ale také v nestrojírenských oblastech. Nasazení servisních robotů v nevýrobních oblastech stále roste, jejich škála činnosti je velmi rozsáhlá (vysávání a mytí podlahy, čištění plaveckých bazénu a stříhání trávníku, ať už malých kolem vil anebo velkých ploch, např. na golfových hřištích). V této oblasti je tak velká poptávka a v důsledku toho tak rozsáhlá výroba, že podle prognózy už vláda jižní Koreje schválila program, podle kterého by měl být v roce 2013 v každé jihokorejské domácnosti alespoň jeden servisní robot. Jednoho dne, nastane situace kdy:“ roboty budou mýt nádobí, žehlit, vařit, nakupovat, chodit na procházku se psem a bruslit s dětmi, budou objednávat dovolenou a vyplňovat daňové přiznaní“. Cílem diplomové práce je konstrukční návrh servisního robotu pro úpravu travnaté plochy. První část práce bude zaměřena na rozdělení servisních robotů pro jednotlivé aplikace a domácí použití. Dále bude v práci popsáno rozdělení sekaček podle druhu použití, péči o travnatou plochu a analýzu sekaček na našem trhu. Na základě provedené analýzy budou stanoveny požadavky, které musí být dodrženy při konstrukčním návrhu variant. Pomocí hodnotové analýzy bude vybrána varianta, která bude dále zpracována do optimálního řešení. Druhá část práce bude zaměřena na konstrukční řešení robotické sekačky a potřebné výpočty v rozsahu stanoveném vedoucím práce. Optimální varianta robotické sekačky bude zpracována formou modelu v programu CreoParamtric 2.0. Celá práce bude doložena sestavným výkresem robotické sekačky, podsestavným výkresem žacího ústrojí, podsestavným výkresem závěsu kola a výkresem dokovací stanice.
Klíčová slova:
sečení trávniku
robotika
konstrukce
řídící jednotka
napínací a vodící kladky
pružná spojka
brzda
Obsah:
- 0 Úvod 13
1 Nasazení servisních robotů 14
2 Rozdělení sekaček 18
2.1 Sekačka na trávu 18
2.2 Robotické sekačky 19
3 Sečení trávníku 21
4 Analýza robotických sekaček 23
4.1 Sekačky společnosti Lizard 23
4.2 Sekačky společnosti Robomow 24
4.3 Sekačky společnosti Husqvarna 25
4.4 Sekačky společnosti SMARTMOWER 27
4.5 Sekačky společnosti BELROBOTICS 28
4.6 Sekačky společnosti John Deere 28
4.7 Sekačky společnosti RoboFlail 29
4.8 Sekačky společnosti Spider 30
4.9 Přehled robotických sekaček 31
4.10 Závěr vyplívající z rešerše 33
5 Požadavkový list 34
6 Varianty řešení 35
6.1 Varianta A 35
6.2 Varianta B 36
6.3 Varianta C 37
7 Vývěr optimální varianty 39
7.1 Kriteria hodnocení 39
7.2 Bodovací stupnice 39
7.3 Váha významnosti 39
7.4 Hodnocení jednotlivých kriterií 40
7.5 Určení významnosti kriterií 41
7.6 Výběr optimální varianty 43
7.7 Shrnutí výsledků hodnotové analýzy 44
8 Konstrukční řešení robotické sekačky 45
8.1 Pohonná jednotka pro pohon kol robotické sekačky 46
8.1.1 Komutátorový DC motor EC.100.24E 47
8.1.2 Dvoustupňová planetová převodovka ECP100/522 47
8.1.3 Řídící jednotka PLN40 47
8.1.4 Pružná spojka EKH10 48
8.1.5 Článkový řetěz 48
8.2 Pohonná jednotka řízení kol 51
8.2.1 Šneková převodovka ECM100/40SZSX 53
8.2.2 Řídící jednotka PLN20 53
8.2.3 Válečkový řetěz 54
8.2.4 Svěrné upínací pouzdro 54
8.2.5 Napínací a vodící kladky 54
8.3 Žací ústrojí 55
8.3.1 Komutátorový DC motor BG 75x50 57
8.3.2 Brzda E 100 A 57
8.3.3 Pružná spojka EK6 57
8.3.4 Ozubeny řemen T 5 - DL 58
8.3.5 Hnací a hnaná řemenice 58
8.3.6 Mini zdvižná převodovka HG2 59
8.4 Rám sekačky 61
8.5 Krytování sekačky 62
8.6 Kola robotické sekačky 63
8.6.1 Kola ATV 64
8.7 Energetický subsystém 65
8.8 Dokovací stanice 65
9 Návrh a kontrolní vypočet základních konstrukčních prvků 66
9.1 Návrh pohonné jednotky pohonu kol 66
9.1.1 Volba pohonu 73
9.1.2 Kontrolní vypočet pohonné jednotky 74
9.1.3 Brzdění pohonné jednotky 75
9.2 Návrh pohonné jednotky řízení kol 76
9.2.1 Styk kola s podložkou a přenos sil mezi kolem a terénem 76
9.2.2 Volba pohonu 83
9.2.3 Kontrolní vypočet pohonné jednotky 83
9.2.4 Kontrolní vypočet únosnosti převodovky 85
9.3 Návrh výpočtu motoru žací ústrojí 86
9.3.1 Volba motoru žacího ustrojí 87
9.4 Návrh řemenového převodu - žací ustrojí 88
9.4.1 Kontrolní vypočet řemenového převodu 88
9.5 Výpočet přibližné doby provozu robotické sekačky 89
10 Řízení robotické sekačky 91
10.1 Kolizní stavy sekačky 92
11 Ekonomické zhodnocení 93
11.1 Návratnost investic 94
12 Závěr 96
13 Seznam použitých pramenů 98
14 Seznam použitých obrázků 100
15 Seznam použitých tabulek 103
16 Seznam použitých grafů 105
17 Seznam příloh 106