Měření a porovnání jízdních parametrů vozidel v různých jízdních režimech

jízdní parametry vozidla

měření

jízdní režim vozidla

boční zrychlení vozidla

jízdní zkoušky vozidla

součinitel adheze

• ÚVOD 12
  1 JÍZDNÍ PARAMETRY VOZIDLA A ZPŮSOBY JEJICH MĚŘENÍ 14
  1.1 Co je to měření a jakými způsoby určujeme hodnoty jízdních parametrů 14
  1.1.1 Senzorové signály 15
  1.1.2 Zpracování elektronických signálů řídící jednotkou 16
  1.2 Dráha (ujetá vzdálenost) 16
  1.2.1 Způsob měření dráhy vozidla 16
  1.3 Rychlost 17
  1.3.1 Způsob měření rychlosti 17
  1.4 Zrychlení 22
  1.4.1 Způsob měření zrychlení vozidla 23
  1.5 Snímání polohy 25
  1.5.1 Snímání polohy 25
  1.5.2 Snímání úhlu natočení 25
  1.6 Data-logging a telemetrie 27
  1.6.1 Data-logger 28
  1.6.2 Praktické využití data-loggingu v oblasti automobilového průmyslu 29
  1.7 Měřící systémy pro měření jízdních parametrů vozidel 29
  1.7.1 Decelerometry a decelerografy 29
  1.7.2 Vlečné kolo 30
  1.7.3 XL meter™ Pro 31
  1.7.4 Optický snímač Correvit 32
  1.8 Obrazový záznam při měření jízdních parametrů 34
  1.8.1 Vysokorychlostní kamery 35
  2 VYUŽITÍ MĚŘENÍ JÍZDNÍCH PARAMETRŮ VOZIDEL 36
  2.1 Jízdní parametry a jejich využití při vývoji vozidel 36
  2.1.1 Vývojové jízdní zkoušky 36
  2.1.2 Simulační model automobilu 37
  2.1.3 Simulátory 38
  2.1.4 Využití jízdních parametrů vozidel při optimalizaci jízdních vlastností závodních vozidel 39
  2.2 Asistenční systémy 39
  2.2.1 Dělení asistenčních systémů 39
  2.2.2 Princip asistenčních systémů 40
  2.3 Analýza dopravních nehod 40
  2.3.1 Výpočetní programy pro analýzu nehod 40
  2.3.2 Experimentální měření při nehodových dějích 41
  2.3.3 Černé skříňky 41
  3 VLIVY PŮSOBÍCÍ NA JÍZDNÍ ZKOUŠKY VOZIDEL A DRUHY TESTOVACÍCH DRAH 44
  3.1 Vliv člověka na měření při jízdních zkouškách 44
  3.2 Vliv technických parametrů vozidla na měření při jízdních zkouškách 45
  3.3 Další vlivy působící na měření při jízdních zkouškách 45
  3.4 Testovací dráhy 45
  3.4.1 Povrch dráhy 46
  3.4.2 Sklon dráhy 46
  3.4.3 Přímý úsek 47
  3.4.4 Směrový oblouk 47
  3.4.5 Dráha pro jízdu v kruhu 48
  3.4.6 Testovací polygony 48
  4 JÍZDNÍ ZKOUŠKY VOZIDEL 49
  4.1 Zkoušky zrychlení 50
  4.2 Brzdění v přímém směru 50
  4.2.1 Průběh měření 50
  4.2.2 Typy měření 50
  4.2.3 Vyhodnocení měření 50
  4.3 Brzdění z kruhového pohybu při ustáleném stavu 51
  4.3.1 Průběh měření 51
  4.3.2 Vyhodnocení měření 51
  4.4 Vyhýbací manévry 51
  4.4.1 Vyhýbací manévr dle ISO 3888 51
  4.5 Homologační zkoušky 53
  4.6 Ostatní jízdní zkoušky 53
  5 MĚŘENÍ A POROVNÁNÍ JÍZDNÍCH PARAMETRŮ VOZIDEL V RŮZNÝCH JÍZDNÍCH REŽIMECH 54
  5.1 Jízdní režimy vozidel 54
  5.1.1 Běžný režim jízdy 54
  5.1.2 Sportovní režim jízdy 54
  5.1.3 Limitní (závodní) režim jízdy 55
  5.2 Praktické jízdní zkoušky 55
  5.2.1 Cíl zkoušky 55
  5.2.2 Předmět zkoušky 55
  5.2.3 Stanovení tvrdosti běhounu pneumatik na měřených vozidlech 57
  5.2.4 Zkušební úseky 58
  5.2.5 Zkušební postupy a měřené parametry 60
  5.3 Zkušební podmínky 61
  5.3.1 Měřící zařízení 61
  5.3.2 Podmínky měření 62
  5.4 Výsledky měření 63
  5.5 Vyhodnocení 63
  5.5.1 Vliv jízdního režimu vozidla na průběh bočního zrychlení vozidla ve směrovém oblouku 65
  5.5.2 Subjektivní hodnocení jízdních zkoušek zkušebním řidičem 66
  5.5.3 Vyhodnocení měření při běžném režimu jízdy 66
  5.5.4 Vyhodnocení měření při sportovním režimu jízdy 66
  5.5.5 Vyhodnocení měření při limitním (závodním) režimu jízdy 67
  5.5.6 Shrnutí výsledků 68
  6 VÝVOJ V OBLASTI MĚŘENÍ JÍZDNÍCH PARAMETRŮ VOZIDEL DO BUDOUCNA 69
  7 ZÁVĚR 71
  8 SEZNAM POUŽITÝCH ZDROJŮ 73
  9 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ 74
  10 SEZNAM PŘÍLOH 75