Měření zrychlení vozidla
Popis:
Úkolem této diplomové práce bylo vytvořit metodiku na Měření zrychlení vozidla.
V úvodu je zpracována teorie jízdní dynamiky včetně ovlivňujících činitelů. Následně byly představeny relevantní metody měření zrychlení spolu s využívanými přístroji. Část práce se zabývá GPS technologií, která byla využívána při praktickém měření. Po sestavení vhodné metodiky se na podzim loňského roku provedly jízdní testy. Následovalo vyhodnocení za podpory připravené aplikace a vyjádření výsledků.
Podařilo se zjistit, že modul GPS dokáže ze zaznamenaných dat zformovat dostatečně přesný průběh akcelerační křivky, odpovídající průběhu z akcelerometru. Tyto výsledky byly pro úplnost podrobeny srovnání s jinou odbornou publikací, zabývající se podobným problémem.
Klíčová slova:
jízdní dynamika vozidla
akcelerace
satelitní systém
jízdní zkoušky
měřené parametry
GPS
Obsah:
- 1 ÚVOD 9
2 DYNAMIKA VOZIDLA 10
2.1 Základní rovnice pohybu 10
2.2 Jízdní odpory 13
2.2.1 Valivý odpor 13
2.2.2 Vzdušný odpor 14
2.2.3 Odpor stoupání 16
2.2.4 Odpor zrychlení (setrvačnosti) 17
2.2.5 Celkový jízdní odpor, potřebná hnací síla 19
2.3 Vliv druhu pohonu na podélnou dynamiku 20
2.4 Meze přilnavosti 24
2.5 Zrychlení vozidla, rozjezd 25
2.6 Vzdušné účinky, vztlak 28
3 JÍZDNÍ ZKOUŠKY A JEJICH MĚŘENÍ 30
3.1 Jízdní zkoušky 30
3.1.1 ČSN 30
3.1.2 EHK / ES 32
3.1.3 Auto Bild 34
3.2 Měřené parametry 36
3.2.1 Rychlost, dráha 36
3.2.2 Zrychlení 38
3.3 Měřicí přístroje 42
3.3.1 Peiseler 42
3.3.2 Kistler (Corrsys-Datron) 43
3.3.3 Racelogic 44
3.3.4 Dewetron 46
4 GPS 48
4.1 Systém GPS 48
4.1.1 Historie 48
4.1.2 Struktura GPS 49
4.1.3 Datový signál 50
4.1.4 Přesnost určování polohy, chyby zaměřování 52
4.2 Další družicové navigační systémy 55
4.3 Využití při měření akcelerace 57
5 METODIKA MĚŘENÍ 60
5.1 Příprava na měření 60
5.1.1 Měřidla 60
5.1.2 Program 61
5.1.3 Informace o vozidle 63
5.2 Vlastní jízdní zkouška 64
5.2.1 Kontrola vozidla a přístrojů 64
5.2.2 Zkušební dráha a provozní podmínky 65
5.2.3 Měření 66
5.3 Detaily o provedených jízdních zkouškách v rámci DP 66
5.4 Získaná data 68
6 VYHODNOCENÍ ZKOUŠEK 69
7 DISKUSE 74
8 ZÁVĚR 76
O souborech cookie na této stránce
Soubory cookie používáme pro funkční účely, pro shromažďování a analýzu informací o výkonu a používání stránky.