Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 659 projektů
0 nových
Měřicí a řídicí systém vozidla 4WS
«»
| Přípona |
Typ diplomová práce |
Stažené 0 x |
| Velikost 24,5 MB |
Jazyk český |
ID projektu 12648 |
| Poslední úprava 19.09.2018 |
Zobrazeno 423 x |
Autor: snoopydogg |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
16 Kreditů - kvalita:
82,2% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Technická univerzita v Liberci
- Fakulta:Fakulta strojní
- Kategorie:Technika » Strojírenství
- Předmět:-
- Studijní obor:-
- Ročník:3. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:78 stran
Díky neustálému vývoji nalézají elektronické systémy čím dál širší uplatnění i v automobilovém průmyslu. Elektronické řídicí systémy ve spolupráci s elektrickými či hydraulickými akčními členy nahrazují mnohdy velmi komplikované mechanické celky. Je tomu tak i v případě systému řízení všech čtyř kol osobního automobilu označovaného zkratkou 4WS, z anglického Four Wheel Steering, jenž byl poprvé navržen a vyroben v polovině 80.let minulého století. Původní čistě mechanickou konstrukci však brzy nahradilo řešení elektrohydraulické a elektromechanické. Vlivem vysoké ceny a obav z nespolehlivosti nedošlo k očekávané odezvě ze strany zákazníků a další vývoj se v průběhu 90. let pozastavil. V současnosti jsou však automobily a jejich elektronické řídicí systémy na takové úrovni, že je již možné snazším způsobem aplikovat systém 4WS. Díky svým nesporným výhodám by tak mohl dosáhnout mnohem větších úspěchů než tomu bylo v minulosti. Systém 4WS je v současnosti opět aktuální a zaznamenává další vývoj.
Cílem diplomové práce je navrhnout měřicí zařízení určené ke snímání jízdních parametrů vozidla potřebných k řízení systému 4WS. Zařízení má být univerzálně použitelné pro osobní automobily bez nutnosti větších úprav u jednotlivých vozů. Datové výstupy budou použity a hodnoceny v rámci Výzkumného záměru řešeného na Katedře vozidel a motorů.
Cílem diplomové práce je navrhnout měřicí zařízení určené ke snímání jízdních parametrů vozidla potřebných k řízení systému 4WS. Zařízení má být univerzálně použitelné pro osobní automobily bez nutnosti větších úprav u jednotlivých vozů. Datové výstupy budou použity a hodnoceny v rámci Výzkumného záměru řešeného na Katedře vozidel a motorů.
Klíčová slova:
měřicí systémy
řízení všech kol
4ws
snímače
konstrukční návrh
elektromotor
Obsah:
- 1 Úvod 9
2 Merici systémy monitorující jízdu vozidla 10
2.1 Úvod 10
2.2 Trw lucas varity, s.r.o 10
2.3 Túv sud group 12
2.4 Corrsys datron sensorsysteme gmbh 13
2.4.1 Měřicí volant msw, measurement steering wheel 13
2.4.2 Zařízení ke snímání otáček kol wpt 14
2.5 Oxford technical solutions ltd 15
2.6 Tr instruments spol. s.r.o 16
3 Řízení všech kol - systém 4ws 17
3.1 Úvod 17
3.2 Historie 18
3.3 Druhy systému 4ws 19
3.4 Současné využití systému 4ws 21
3.4.1 Renault 21
3.4.2 Bmw 23
3.4.3 Infiniti 25
3.5 Porovnání jednotlivých variant systému 4ws 26
4 Snímače 27
4.1 Úvod 27
4.2 Snímače pro realizaci systému 4ws 28
4.3 Měření otáček kol u vozidla 29
4.3.1 Induktivní pasivní snímač otáček 31
4.3.2 Magnetostatický aktivní snímač otáček 33
4.3.3 Magnetostatický gradientní snímač otáček 35
4.3.4 Magnetostatický tangenciální snímač otáček 36
4.3.5 Optoelektronický snímač otáček a úhlu natočení 36
4.3.6 Elektronicky komutované tachodynamo 38
4.4 Měření úhlu natočení volantu 38
4.4.1 Úvod 38
4.4.2 Hallúv snímač úhlu natočení volantu lws1,f. bosch 40
4.4.3 Magnetorezistivní snímač úhlu natočení lws3 41
4.5 Měření zrychlení ve vozidlech 42
4.5.1 Systémy měřící dráhu 42
4.5.2 Systémy měřící mechanické napětí 44
4.5.2.1 Hallovy snímače zrychlení 45
4.5.2.2 Povrchové mikromechanické snímače zrychlení 46
4.5.2.3 Piezoelektrické snímače zrychlení 48
4.6 Podmínky provozu snímačů 49
4.7 Volba snímačů pro vlastní systém měření 50
4.7.1 Inkrementální rotační snímač larm irc 320 53
4.7.2 Absolutní rotační snímač larm arc 420 53
4.7.3 Tříosý snímač zrychlení dewetron xsens 3d gyro 54
5 Konstrukční návrh zástavby snímačů 54
5.1 Snímání otáček kol 54
5.1.1 Vyvážení disku 56
5.1.2 Kloubové ložisko 58
4.1.3 Magnetický úchyt 58
5.1.4 Přísavkový úchyt 59
5.2 Snímání úhlu natočení volantu 60
5.2.1 Návrh a výpočet převodu ozubeným řemenem 62
5.3 Snímání zrychlení s užitím stabilizované plošiny 63
5.3.1 Volba elektromotoru 67
6 Závěr 68
Seznam použité literatury 69
Seznam příloh 69