Popis:
Z názvu diplomové práce Simulace zkoušky stability vozidla je z velké části patrné, čeho se bude týkat. Nejdůležitější částí práce je samozřejmě vozidlo, či vozidla, která jsou součástí celé práce. Druhým nejdůležitějším termínem je slovo stabilita, které posouvá práci do oblasti dynamiky vozidla, kde bude uvedeno, jak se chová vozidlo v pohybu, jaké na něj působí síly a momenty. Bude zde také napsáno v jakých situacích je vozidlo stabilní, kdy je nestabilní, co vůbec stabilita znamená a jak zabránit vozidlu, aby se dostalo do situace, kdy není stabilní. Tím se práce pomalu posune k popisu jednotlivých zkoušek stability vozidla. V rámci homologací vozidel se provádí množství zkoušek a jsou nedílnou součástí výroby automobilů. Po popsání jednotlivých zkoušek stability přijde pasáž, která je velmi důležitá pro tuto práci, ale z názvu ji však nelze úplně vyčíst.
Na Fakultě dopravní, respektive na Ústavu K616, byly provedeny konkrétní zkoušky stability s konkrétním vozidlem. Upravili jsme vozidlo Škoda Octavia Kombi pro tyto zkoušky, ale úpravy nebyly úplně standardní. Vozidlo bylo v zadní části vybaveno barelem plným vody, který se mohl podle potřeby odvalovat, čímž bylo simulováno pohyblivé těžiště. Součástí práce je i popis chování vozidla s pohyblivým těžištěm, popis průběhu konkrétní zkoušky a následně také co se přesně měřilo a s jakými výsledky. Vrcholem práce by měla být simulace celého pokusu ve vhodném softwaru, aby se dala porovnat naměřená data s výstupem z počítačové simulace. Na základě těchto porovnání by následně měly být zjištěny veličiny, potřebné pro vytvoření simulace podobných jevů, bez nutnosti ověřování pokusem.
Klíčová slova:
dynamika vozidla
řiditelnost
úprava vozidla
simulace
těžiště
stabilita vozidla
Obsah:
- OBSAH 5
1 ÚVOD 6
2 DYNAMIKA VOZIDLA 7
3 STABILITA 8
3.1 Pohybové rovnice a modely 8
3.2 Statická řiditelnost 12
3.3 Dynamická řiditelnost 14
3.4 Chování vozidla v bočním větru 16
3.5 Naklápění automobilu 17
3.6 Řízení všech kol 20
3.7 Regulace jízdní dynamiky (ESP) 22
4 ZKOUŠKY STABILITY 27
5 VLIV TĚŽIŠTĚ NA STABILITU VOZIDLA 31
6 EXPERIMENT STABILITY SOUSTAVY S POHYBLIVÝM TĚŽIŠTĚM 33
6.1 Úprava vozidla 33
6.2 Výpočty 34
6.3 Zkoušky stability 36
6.4 Vyhodnocení 38
7 SIMULACE 44
7.1 Adams 44
7.2 Adams/Car 45
7.3 Simulace zkoušky stability vozidla 46
8 VYHODNOCENÍ 55
8.1 Vozidlo s pevným těžištěm 55
8.2 Vozidlo s pohyblivým těžištěm 58
8.3 Veličiny relevantní identifikaci modelu 59
9 ZÁVĚR 61
10 ZDROJE 62
Seznam obrázků 63
Seznam tabulek 64
Seznam zkratek 64
Seznam příloh 64