Zkouška bezpečnosti při převrácení vozidla

stabilita vozidla

těžiště

metodologie

normy

zkoušky pevnosti střechy

převrácení vozidla

• 1 Úvod 11
  2 Typy roll-over nehod 12
  2.1 Trip-over 12
  2.2 Bounce-over 12
  2.3 Flip-over 13
  2.4 Fall-Over 14
  2.5 Turn-over 14
  2.6 End-over-end 15
  2.7 Zastoupení jednotlivých typů roll-over nehod při dopravních nehodách 15
  3 Druhy testů karoserie 16
  3.1 Pevnost karoserie autobusu dle EHK 66 16
  3.1.1 Zařízení pro zkoušky pevnosti karoserie autobusů 17
  3.1.2 Metoda zkoušky převrácením kompletního vozidla 17
  3.1.3 Metoda zkoušky převrácením části (segmentu) karoserie 18
  3.1.4 Metoda zkoušky kyvadlem 18
  3.1.5 Kritéria hodnocení 18
  3.2 Pevnost kabin nákladních vozidel dle EHK 29 19
  3.2.1 Zařízení pro zkoušky pevnosti kabin nákladních vozů 19
  3.2.2 Metoda zkoušky 19
  3.2.3 Kritéria hodnocení 21
  3.3 Zkoušky pevnosti karoserie osobních vozidel 21
  3.3.1 Soil-trip test 21
  3.3.2 Dolly roll-over test 23
  3.3.3 Embankment roll-over test 24
  3.3.4 Ramp roll-over test 25
  3.3.5 Curb-trip roll-over test 28
  3.3.6 Statický test pevnosti střechy 30
  3.4 Počítačové simulace 31
  3.4.1 Simulace založené na předpokladu tuhého tělesa 32
  3.4.2 Simulace založené na metodě konečných prvků 33
  4 Teorie dynamiky jízdy vozidla 33
  4.1 Souřadnicová soustava 33
  4.2 Základní měřené veličiny z oblasti dynamiky 35
  4.3 Výpočet polohy těžiště vozidla 36
  4.4 Výpočet momentu setrvačnosti vozidla 37
  4.4.1 Zařízení pro zjišťování momentů setrvačnosti 37
  5 Dynamický výpočet 40
  5.1 Pohybová rovnice ve směru osy y 40
  5.2 Výpočet kritické rychlosti osobního vozidla 43
  5.3 Pohybová rovnice ve směru osy x 45
  5.3.1 Valivý odpor 45
  5.3.2 Odpor vzduchu 46
  5.3.3 Odpor stoupání 47
  5.3.4 Sestavení pohybové rovnice ve směru x 48
  6 Experiment 49
  6.1 Metoda zkoušky 49
  6.2 Přístrojové vybavení a měřené veličiny 50
  6.2.1 Převracecí rampa 50
  6.2.2 Systém pro ovládání řízení a pohonu vozidla 51
  6.2.3 Figuríny 55
  6.2.4 Akcelerometr 57
  6.2.5 Kamerový systém 58
  6.3 Místo konání experimentu 59
  6.4 Atmosférické podmínky během zkoušky 59
  6.5 Bezpečnostní podmínky během zkoušky 60
  6.6 Vyhodnocení 60
  6.6.1 Vyhodnocení zkoušky z hlediska ochrany cestujících uvnitř vozidla 60
  6.6.2 Statistické vyhodnocení 61
  7 Závěr 62
  8 Zdroje 64
  9 Seznam obrázků 66
  10 Seznam tabulek 67

• SAE J2926. Rollover Testing Methods. Washington DC, USA: SAE International, 2011
• Test and simulation tools in rollover protection development [online]
• FIRST, Jiří a kol. Zkoušení automobilů a motocyklů - příručka pro konstruktéry. Vyd. 1. Praha: S&T CZ, 2008. 348 s. ISBN 978-80-254-1805-5.
• EHK 66 Pevnost karoserie autobusů. Evropská hospodářská komise. 2003. Praha.
• EHK 29 Pevnost kabin nákladních automobilů. Evropská hospodářská komise. 2005.Praha.
• Research on improved restrains in rollovers. Washington DC, USA: National Highway Traffic Safety Administration, 2013.
• Roof strenght test. Insurance institute for highway safety [online]
• VLK, František. Dynamika motorových vozidel. Vyd. 2. Brno: František Vlk, 2003. 432 s. ISBN 80-239-0024-2.
• Technical specifications: Toyota - Corolla Hatch IX. Auto-data [online]
• KUNOVSKÝ, Martin. Vliv polohy těžiště vozidla na jeho postřetový pohyb. Brno, 2012. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně.
• Driving Robots - Steering Robot Systems [online]
• Driving Robots - Pedal Robots and Actuators [online]
• Vibration Sensors - Model 4630 Accelerometer [online]
• AOS Technologies AG: Q-MIZE HD v2 [online]
• EHK 95 Ochrana při bočním nárazu. Evropská hospodářská komise. 2004. Praha.
• FIRST, Jiří. Statistické zpracování dat ve zkušebnictví. Praha: ÚVMV, 1987.