Identifikace regulované soustavy

Zadání
1.
- Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a seznamte se s monitorovacím a
řídicím programovým systémem „WCONTROL“.

2.
- Změřte statickou charakteristiku regulované soustavy tak, že na vstup soustavy postupně
přivedete 4 různé úrovně (např. 25%, 50%, 70%, 90% maximální hodnoty) vstupní
veličiny.
- Vykreslete statickou charakteristiku (graficky i tabulkou), její závislost vyjádřete
(aproximujte) lineární rovnicí, a odhadněte pásmo, ve kterém je systém lineární.

3.
- Změřte alespoň dvakrát přechodovou charakteristiku regulované soustavy při změně
akční veličiny o 15-20%, přičemž rozsah volte v lineární oblasti statické charakteristiky.
Přechodové charakteristiky archivujte s vhodnou periodou.
- Vykreslete jednotlivé naměřené průběhy dynamických odezev a přechodové
charakteristiky (dle definice přechodové funkce) soustavy.
- Naměřené pořadnice bodů charakteristik zprůměrujte a vykreslete výslednou
přechodovou charakteristiku.
- Z této výsledné přechodové charakteristiky určete parametry regulované soustavy
pomocí Strejcovy metody s použitím modelu druhého řádu bez dopravního zpoždění.
Označte polohu inflexního bodu. Určete fyzikální jednotky identifikovaných parametrů.
- Ze získaného spojitého přenosu GS(s) určete diferenciální rovnici a analyticky (s pomocí
Laplaceovy transformace) vypočtěte přechodovou funkci modelu.
- V jednom grafu společně zobrazte přechodovou charakteristiku naměřenou,
přechodovou charakteristiku získanou z identifikovaného modelu pomocí programu
MATLAB/SIMULINK a přechodovou charakteristiku vypočtenou z modelu analyticky.

4.
- V závěru výsledky práce podrobně zhodnoťte.