Poznámky na téma Mechanika tuhého tělesa

Při některých pohybech (například při otáčení) těleso nelze nahradit hmotným bodem, tj. nelze zanedbat jeho rozměry a tvar. Vyšetřováním takovýchto pohybů se zabývá mechanika tuhého tělesa. Protože síly působící na reálné těleso mohou mít nejen pohybové, ale i deformační účinky, je třeba zavést model reálného tělesa - tuhé těleso, u kterého deformační účinky zanedbáváme.
Tuhé těleso je ideální těleso, jehož tvar ani objem se účinkem libovolně velkých sil nemění.

Posuvný pohyb
Všechny body tělesa opisují stejné trajektorie; v daném okamžiku mají stejnou rychlost v.
Každá přímka pevně spojená s tělesem je stále rovnoběžná se svou původní polohou.
Otáčivý pohyb kolem nehybné osy
Všechny body tělesa mají v daném okamžiku stejnou úhlovou rychlost w. Jednotlivé body tělesa opisují soustředné kružnice se středem v ose otáčení.
Velikost rychlosti je přímo úměrná vzdálenosti bodu od osy otáčení.
Obecný pohyb těles bývá složený z těchto dvou pohybů (valící se kolo, rotující disk, planety).