Vypracované státnicové otázky z okruhu Automatizace
Státnicové otázky40 s. / 3. roč. / rar
Blokové schéma regulačního obvoduy(t) … regulovaná veličina - která se udržuje na požadované hodnotě.w(t) … žádaná veličina - veličina, jejichž hodnoty má dosáhnut regulovaná veličina.e(t) … regulační odchylka e(t) = w(t) - y(t)u(t) … akční veličina - určuje regulační zásah, který je vstupem do regulované soustavyv(t) … poruchová veličina R … regulátor, RS … regulovaná soustava, ZV … zpětná vazbaPrincip regulace regulaceje řízení se zpětnou vazbou. Úkolem regulace je stanovení technických veliči...
|
|
10,6 |
5x |
|
Vypracované okruhy otázek ke zkoušce z předmětu „Automatizace“
Vypracované otázky29 s. / 2. roč. / doc
1. Obecné vlastnosti řízených a řídicích systémů.2. Charakteristika řízení spojitých a diskrétních veličin, přístup k řešení, příklady.Řízení spojitých veličin- řízení analogových hodnoty (teploty, tlak,…)Řízení diskrétních veličin- snímání veličin po konstantních časových usecích (např. snímání signálu v čase 0 až 300s po 1s).3. Základní rozdělení logických funkcí a jejich popis a příklady. Základní logické funkce dvou proměnných a jejich pravdivostní tabulky.
|
|
4,3 |
9x |
|
Senzory s principem elektrického odporu
Seminární práce25 s. / 2. roč. / pdf
Odporové snímačeOdporové snímače převádějí na elektrický signál všechny neelektrické veličiny, jejichž změnu můžeme vyjádřit změnou odporu. Jedná se o snímače polohy, snímače deformací, snímače teploty a snímače viditelného záření.1.1 Odporové snímače polohyFunkce tohoto snímače je založena na realizaci drátového odporu (obr. 1.1.1). Na tyčce z isolantu je rovnoměrně navinut odporový drát (konstantan, manganin) závit vedle závitu. Délka dráhy je obvykle v rozmezí od desítek do stovek mm. Po povr...
|
|
0,7 |
0x |
|
Základy Automatizace - skripta
Skripta102 s. / 2. roč. / pdf
Tato publikace je určena posluchačům kombinovaného bakalářského studia pro předmět Automatizace a regulace, který je v osnovách bakalářského oboru Inženýrská informatika a řízení a pro předmět Základy automatizace a regulace, který je v osnovách bakalářského oboru Stavební stroje.Současně je doporučen všem posluchačům bakalářského studia na Fakultě strojního inženýrství, kteří si zapisují tyto předměty v normální formě bakalářského studia a konečně všem zájemcům o automatizaci. Rád bych ještě po...
|
|
3,4 |
2x |
|
Dvoupolohová regulace a identifikace soustavy z mezních kmitů
Studijní materiál7 s. / 2. roč. / docx
1) - Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a monitorovacím a řídicím programovým systémem „WCONTROL“.2) - Nastavte průběh žádané hodnoty v lineární oblasti podle obrázku uvedeného vyučujícím, aby byl rozdíl w2-w1 max. 20°C, a časovou osu volte tak, aby se odezva vždy dostatečně přiblížila konstantní hodnotě (na základě výsledků Úkolu č. 1).- Ověřte na tepelné soustavě regulaci pro následující nastavení dvoupolohového regulátoru:a) regulátor bez pásma necitlivostib) regulátor s pás...
|
|
0,4 |
1x |
|
Základy analýzy lineárních dynamických systémů
Studijní materiál17 s. / 1. roč. / doc
Laplaceova transformace patří do skupiny integrálních transformací a je základním matematickým aparátem v teorii lineární regulace a řízení. Používá se především pro řešení lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty, tedy jako součást analýzy spojitých lineárních dynamických systémů. Umožňuje též převod diferenciální rovnice na algebraickou rovnici, jejíž řešení je již známé a jednoduché. V neposlední řadě umožňuje definovat přenos systému, jak bude uvedeno později.
|
|
0,5 |
0x |
|
Identifikace regulované soustavy Strejcovou metodou
Studijní materiál10 s. / 2. roč. / doc
Postup při měření:1. Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a seznamte se s monitorovacím a řídicím programovým systémem „WCONTROL“.2. Změřte statickou charakteristiku regulované soustavy tak, že na vstup soustavy postupně přivedete 4 různé úrovně (např. 25%, 50%, 70%, 90% maximální hodnoty) vstupní veličiny.- Vykreslete statickou charakteristiku (graficky i tabulkou), její závislost vyjádřete (aproximujte) lineární rovnicí, a odhadněte pásmo, ve kterém je systém lineární. 3.Změřte...
|
|
0,5 |
1x |
|
Vypracované otázky - Automatizace
Vypracované otázky37 s. / 3. roč. / doc
1) a) Jak poznáte, že pravdivostní tabulka popisuje funkci logického sekvenčního obvodu (LSO)? Popište syntézu LSO pomocí zpětnovazebního zapojení logických obvodů (NOT, NAND, NOR).U sekvenčního logického obvodu výstupní vektor nezávisí pouze na vstupním vektoru (jako u kombinačního obvodu), ale také na předchozím stavu obvodu. V pravdivostní tabulce se toto projeví různými hodnotami výstupní proměnné ke stejné kombinaci vstupních proměnných. Při syntéze LSO pomocí zpětnovazebního zapojení zavád...
|
|
5,8 |
2x |
|
Automatizace - přednášky
Přednášky120 s. / 3. roč. / rar
Automatizace - složitý proces, při němž lidská řídicí činnost při výrobě i mimo výrobní proces je nahrazována činností různých přístrojů a zařízeníK automatizaci vede snaha člověka osvobodit se nejen od fyzické činnosti, ale i od jedno-tvárné a unavující činnosti duševní. Činnost člověka přebírají automaty, počítače a prvky umělé inteligence.Postupně jsou tak vytvářeny řídicí systémy buď plně automatické (bez jakékoliv účasti člověka na řízení), nebo více či méně automatizované, kde člověk do ji...
|
|
10,3 |
0x |
|
Číslicový dvoupolohový regulátor s penalizací
Studijní materiál7 s. / 2. roč. / doc
1) Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a monitorovacím a řídicím programovým systémem „WCONTROL“2) Ověřte regulaci pro následující nastavení dvoupolohového regulátoru:a) regulátor bez pásma necitlivostib) regulátor s pásmem necitlivosti v rozmezí 2-5% (rozsahu převodníku) Vyhodnoťte oba regulační pochody. Všechny realizované přechodové děje na reálné soustavě simulujte pomocí programu MATLAB/SIMULINK.3) S využitím výsledku z bodu 2a) aproximujte přenos soustavy (použijte model p...
|
|
0,4 |
1x |
|
Snímače tlaku a mechanických veličin
Poznámky6 s. / 3. roč. / doc
Snímače tlaku a mechanických veličin Tlak vyjadřuje plošný účinek síly a je určen diferenciálním podílem síly a plochy k ní kolmé Hlavní jednotkou tlaku je pascal (Pa). Je to tlak, který vyvolá síla jednoho newtonu rovnoměrně rozložená na ploše 1 m2, kolmé ke směru síly.Statický tlak má charakter skaláru, dynamický tlak je vektorem, u něhož orientace směru je totožná s vektorem rychlosti proudění. Přístroje pro měření tlaku se nazývají tlakoměry. Hydrostatické tlakoměryPrincip činnosti je založe...
|
|
0,1 |
0x |
|
Strejcova metóda
Studijní materiál9 s. / 2. roč. / pdf
1) - Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a seznamte se s monitorovacím a řídicím programovým systémem „WCONTROL“.2) - Změřte statickou charakteristiku regulované soustavy tak, že na vstup soustavy postupně přivedete 4 různé úrovně (např. 25%, 50%, 70%, 90% maximální hodnoty) vstupní veličiny. - Vykreslete statickou charakteristiku (graficky i tabulkou), její závislost vyjádřete (aproximujte, interpolujte) lineární rovnicí, a odhadněte pásmo, ve kterém je systém lineární.3) - Změ...
|
|
0,4 |
2x |
|
Identifikace regulované soustavy
Měření7 s. / 2. roč. / pdf
Zadání1.- Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a seznamte se s monitorovacím ařídicím programovým systémem „WCONTROL“.2.- Změřte statickou charakteristiku regulované soustavy tak, že na vstup soustavy postupněpřivedete 4 různé úrovně (např. 25%, 50%, 70%, 90% maximální hodnoty) vstupníveličiny.- Vykreslete statickou charakteristiku (graficky i tabulkou), její závislost vyjádřete(aproximujte) lineární rovnicí, a odhadněte pásmo, ve kterém je systém lineární.3.- Změřte alespoň dvak...
|
|
0,2 |
2x |
|
Aproximace přechodových charakteristik metodou prof. Strejce
Studijní materiál4 s. / 2. roč. / pdf
Zcela přesné určení dynamických vlastností reálných systémů je prakticky nemožné. Vyhodnocení přechodové charakteristiky se obvykle spojuje s aproximací skutečných vlastností dynamického systému vlastnostmi náhradního systému s předem zvolenou strukturou. Jedna z nejjednodušších a často používaná aproximace je v praxi dobře osvědčená metoda tečny v inflexním bodě přechodové charakteristiky h(t) . Touto metodou lze s dobrými výsledky aproximovat stabilní statické dynamické systémy s minimální fáz...
|
|
0,3 |
0x |
|
Identifikace regulované soustavy
Studijní materiál7 s. / 2. roč. / doc
1) Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a seznamte se s monitorovacím a řídicím programovým systémem “WCONTROL”.2) Změřte statickou charakteristiku regulované soustavy tak, že na vstup soustavy postupně přivedete např. 25 %, 50 %, 70 % a 90 % maximální hodnoty akční veličiny.3) Změřte třikrát přechodovou charakteristiku regulované soustavy při změně akční veličiny o např. 20%, přičemž rozsah volte v lineární oblasti statické charakteristiky, např. z 50% na 70%. Přechodové charakt...
|
|
0,4 |
0x |
|
Varianty zkušebních testů - Automatizace
Testy8 s. / 3. roč. / rar
Varianta A1. Pomocí RS klopného obvodu řešte úlohu automatického navažování krmiva viz. obr.2. Pomocí Hurwitzova kritéria vyšetřete stabilitu regulačního obvodu složeného z astatické soustavy 2. ř. a PID regulátoru :3. Vysvětlete a popište funkci zpožděného zapnutí „DELAY ON“. Funkci můžete popsat slovně, pomocí časového diagramu nebo matematickým zápisem.4. Čemu se v PLC technice říká operátorský panel. Uveďte příklad použití.5. Napište obecný přenos soustavy s přechodovou charakteristikou uved...
|
|
0,5 |
1x |
|
Mez únavy, Wöhlerova křivka
Poznámky6 s. / 3. roč. / pdf
1. ÚvodMezním stavem únava je definován stav, kdy v důsledku působení časově proměnných zatížení dojde k poruše funkční způsobilosti konstrukce či jejího elementu. Charakteristické pro tento proces je to, že maximální hladina kmitavého napětí je mnohem nižší než činí statická pevnost daného dílu.Výzkum začal vlivem zdánlivě nevysvětlitelných poruch náprav železničních vozů. V provozu se totiž nápravy železničních vozů porušovaly při zatíženích, která byla mnohem nižší než zatížení při statických...
|
|
0,2 |
0x |
|