Předkládaný učební text byl napsán pro posluchače pátého ročníku strojní fakulty ČVUT oboru Automatické řízení a inženýrská informatika jako základní studijní pomůcka k přednáškám předmětu Prostředky automatického řízení II. Tematickou oblastí, na níž je zaměřen, jsou především analogové a číslicové regulátory a filtry, regulační vlastnosti elektrických pohonů a akčních členu a komunikace v řídicích systémech od nejjednodušší sériové komunikace až po průmyslové komunikační systémy. Tento text te...
FiltrySelektivní obvod, který signály o určitých frekvencích propouští, jiné naopak potlačujeVyužití filtrů• Měřicí technika• Lékařská technika• Zvuková technika• Zpracování obrazu• Vysílací/přijímací technikaTypy filtrů• Dolní propust (low-pass) (fc)• Horní propust (high-pass) (fc)• Pásmová propust (band-pass) (fd,fh)• Pásmová zádrž (notch filter) (fd,fh)• Hranice dána poklesem amplitudové charakteristiky o 3 dB na kmitočtech (fc,fd,fh)
Krokové motory• Patent 1919• Běžné použití od 50 let v důsledku nových spínacích součástekKrokové motory - typy• S proměnnou reluktancí• S permanentními magnety• HybridníS proměnnou reluktancí• Délka kroku 30°• Členěním rotoru až jednotky °• Nulový zbytkový moment bez napájení
Nespojité regulátoryVýstup nabývá omezeného počtu hodnotNejčastěji:2polohové/3polohové přímočinné regulátoryRealizace pomocí bimetalu - jednoduchéRealizace elektronicky - výhoda jednoduché akční členyDnes často číslicový PID regulátor s možností volby spojitého/nespojitého výstupuPříklad regulované soustavyPříklad použití 3polohového regulátoru jako pomocného regulátoru pro nastavování polohy
PID regulátoryExperimentální metody nastavování PID regulátorůPID regulátor• Diferenciální rovnice• PřenosPID controllers• Metoda Ziegler-Nicholsova• Kritické zesílení• Odezva na jednotkový skok• Modifikované kritické zesílení• Metoda dle Cohena a CoonaChien• Metoda dle Hronese a Reswicka
Číslicové filtry• Pracují v diskrétním čase• Pracují s diskrétními hodnotamiV praxi nejčastěji jednorozměrné lineární časově invariantní systémy (LTI) (lineární systémy s konstantními koeficientyČíslicové filtry• Diferenční rovnice LTI systému...
Soubory cookie používáme pro funkční účely, pro shromažďování a analýzu informací o výkonu a používání stránky.
▼ Nezbytné
Vždy povoleno. Technické uložení nebo přístup jsou nezbytně nutné pro legitimní účel umožnění použití konkrétní služby, kterou si účastník nebo uživatel výslovně vyžádal.
▼ Analytické
Technické úložiště nebo přístup, který se používá výhradně pro anonymní agregované statistické účely.