Popis:
OBSAH
Základní pojmy z oblasti kybernetiky a řídicích systémů. Klasifikace systémů, pojmy řízení, ovládání a regulace.
Kybernetika
Kybernetika (z řec. Kybernétes, Kormidelník) je věda, která se zabývá obecnými principy řízení a přenosu informací ve strojích, živých organismech a společenstvích. K popisu používá zejména matematický aparát. Je založena na poznatku, že některé procesy probíhající v živých organismech jsou popsány stejnými rovnicemi jako analogické procesy v technických zařízeních. Za zakladatele je považován Norbert Wiener.
N. Wiener: Kybernetika neboli řízení a sdělování v živých organismech a strojích (1948)
Za praotce kybernetiky je označován Hérón Alexandrijský (1.st.n.l.). Ve svém díle Automata se věnuje automatizaci a toto dílo tak bývá označováno za první knihu o kybernetice. Popisuje v něm různá zařízení, např. olejovou lampu, do které se automaticky doléval olej, automatický pohyb loutek, samočinně zavírané dveře chrámu a dokonce automat na antickou limonádu (někdy je uváděno na svatou vodu), do kterého se vhazovala mince.
Klíčová slova:
kybernetika
řídicí systémy
modelování
simulace
dynamický systém
technické prostředky
řízení
Obsah:
- Základní pojmy z oblasti kybernetiky a řídicích systémů.
Klasifikace systémů, pojmy řízení, ovládání a regulace.
Příklady a typy ovládání a regulace. Výukové fyzikální modely, řízení reálných technologií v praxi. (Alternativně: exkurze do vybrané firmy zabývající se průmyslovou automatizací.)
Matematický aparát používaný v oblasti kybernetiky a řídicích systémů.
Problematika modelování a simulace.
Vnější popis dynamických systémů.
Vnitřní popis dynamických systémů.
Základní (dynamické) systémy a jejich vlastnosti.
Úvod do analýzy jednorozměrných i vícerozměrných spojitých a diskrétních systémů.
Zpětnovazební regulační obvod, jeho funkce, struktura a základní vlastnosti. Základy spojitého řízení (PID regulátor).
Základy číslicového řízení, diskrétní regulační obvod.
Diskrétní systémy, problematika diskretizace spojitých systémů.
Úvod do problematiky identifikace systémů.
Úvod do problematiky nelineárních systémů.
Technické prostředky pro řízení.
Programové prostředky pro řízení.
Historie, současnost, nové směry, trendy a přístupy v oblasti technické kybernetiky.