Rovnováha rovinných soustav těles

Rovnováha rovinných soustav těles
Několik těles, spojených navzájem vazbami se nazývá soustavou těles nebo též (jedná-li se o pohyblivou soustavu) mechanismem.
Statika se zabývá výhradně nehybnými soustavami těles, zatíženými silami, momenty silových dvojic nebo spojitým zatížením. Statickým řešením soustavy těles je myšleno určení hodnot reakcí ve všech vazbách.
Před zahájením vlastního statického výpočtu je třeba určit, zda je řešená soustava staticky určitá, což znamená, že pro výpočet je k dispozici takový počet rovnic, kolik je neznámých reakcí ve všech vazbách soustavy.
Zjednodušený tvar strukturální rovnice:
Rovinná soustava

n - počet všech členů soustavy včetně rámu. Rámu je zpravidla přiřazeno číslo 1.
k - počet kloubových vazeb
p - počet vazeb posuvných
v - počet vazeb valivých
j - počet vazeb, které odebírají jeden stupeň volnosti