Rovnováha - vestibulární ústrojí

Vláskové buňky - registrují úhlové zrychlení - plavou v kapulách, které jsou uloženy v ampulách v rozšíření tří polokruhovitých kanálků
V kanálcích proudí endolymfa
Smyslové buňky - makuly a sakuly jsou drážděny etolity (jemné krystalky vápenných solí ) - reagují na lineární zrychlení
Vlákna smyslových buňěk se spojují ve vestibulárním gangliu uloženém ve vnitřním zvukovodu a pokračují dále jako zvukový nerv a končí v okolí IV.komory ve vestibulárních jádrech
Vestibulární jádra jsou propojena
Dráha vedoucí k jádrům okohybných nervů se nazývá fasciculus longitudinalis medialis
Další spojení vede k mozečku - vestibulocerebrální dráha a k předním míšním rohům - vestibulospinální dráha