Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 659 projektů
0 nových
Servisní robot pro úpravu travnatých ploch
«»
| Přípona .rar |
Typ semestrální práce |
Stažené 0 x |
| Velikost 6,3 MB |
Jazyk český |
ID projektu 10944 |
| Poslední úprava 09.10.2017 |
Zobrazeno 542 x |
Autor: aladeen |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
12 Kreditů - kvalita:
91,1% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
- Fakulta:Fakulta strojní
- Kategorie:Technika » Strojírenství
- Předmět:Robotika
- Studijní obor:-
- Ročník:3. ročník
- Formát:Archiv souborů (.rar)
- Rozsah A4:46 stran
Dnes je cílem každé společnosti prosperovat, toho lze dosáhnout kvalitou, spolehlivostí, rychlostí a bezpečností při výrobě i při používání výrobků. Zavádění automatizace a robotizace ve strojírenských i jiných oblastech je v dnešní době běžné. Servisní roboti se objevují v nevýrobních oblastech velmi často na pomocné práce jako mytí podlahy, čištění bazénů a sekání trávníku.
Velká poptávka po servisních robotech zapříčinila velký nárůst výroby robotů. Dnešní dobu lze nazvat jako prvopočátek velkovýroby robotů a jejich zapojení do běžného chodu domácnosti.
Cílem práce je udělat rešerši, navrhnout tři varianty robotů pro úpravu travnaté plochy. Jednu variantu zpracovat detailně, včetně výpočtů. Této variantě bude věnována největší část práce. Rešerše obsahuje rozdělení a aktuální trendy sekaček.
Velká poptávka po servisních robotech zapříčinila velký nárůst výroby robotů. Dnešní dobu lze nazvat jako prvopočátek velkovýroby robotů a jejich zapojení do běžného chodu domácnosti.
Cílem práce je udělat rešerši, navrhnout tři varianty robotů pro úpravu travnaté plochy. Jednu variantu zpracovat detailně, včetně výpočtů. Této variantě bude věnována největší část práce. Rešerše obsahuje rozdělení a aktuální trendy sekaček.
Klíčová slova:
servisní roboti
sečení trávniku
sekačky
robotické sekačky
konstrukce
řízení
dokovací stanice
Obsah:
- SEZNAM POUŽITÝCH SYMBOLŮ A ZKRATEK 5
Úvod 6
1.Servisní roboti v nasazení 7
2. Rozdělení sekaček 11
2.1 Sekačka na trávu 11
Podle účelu 12
Podle způsobu pohonu 12
Podle způsobu obsluhy 12
Podle chodu pracovního nástroje 12
2.2 Robotické sekačky 13
Princip sečení robotické sekačky 13
3. Sečení trávníku 14
3.1 Robotické sečení 14
Analýza robotických sekaček 15
Sekačky společnosti Husqvarna 15
AUTOMOWER® 220 AC 15
AUTOMOWER® 305 15
Automower® SOLAR HYBRID 16
AUTOMOWER® 265 ACX 16
Sekačky společnosti Lizard 17
Lizardmower M480 17
LizardmowerS1 17
Sekačky společnosti Robomow 18
RM510 18
City 120 18
Sekačky společnosti SMARTMOWER 19
SmartMower 2000 19
Denna L600 19
Sekačky Belrobotic 20
Sekačky John Deere 22
Sekačky Spider 23
Sekačky RoboFlail 24
Závěr vyplývající z rešerše 26
POŽADAVKOVÝ LIST 27
Varianty řešení: 28
Varianta: A 28
Varianta: B 30
Varianta: C 31
Výběr optimální varianty: 32
Bodovací stupnice: 32
Určení významnosti kritérií: 33
Výběr optimální varianty: 35
Návrh a kontrolní vypočet základních konstrukčních prvků 36
Parametry pro rozjezd sekačky po nakloněné rovině 38
Parametry pro rovnoměrný pohyb sekačky po nakloněné rovině: 39
Výpočet doby provozu sekačky 41
Odběr jednotlivých součástí sekačky 41
Model robotické sekačky 42
Schéma pohonu a řízení kola 44
Řízení sekačky. 44
Dokovací stanice 45
Závěr 46