Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 663
projektů
Ultrazvukový měřič vzdálenosti s bluetooth modulem HC-06
«»
| Přípona .doc |
Typ semestrální práce |
Stažené 0 x |
| Velikost 3,7 MB |
Jazyk český |
ID projektu 6995 |
| Poslední úprava 16.11.2015 |
Zobrazeno 1 577 x |
Autor: blackmagic |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
6 Kreditů - kvalita:
92,3% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Česká zemědělská univerzita v Praze
- Fakulta:Technická fakulta
- Kategorie:Technika » Elektrotechnika
- Předmět:Pružné výrobní systémy
- Studijní obor:-
- Ročník:5. ročník
- Formát:MS Office Word (.doc)
- Rozsah A4:27 stran
1. Úvod a cíl práce
Při volbě našeho projektu jsme brali ohled na platformu a účel našeho přípravku. Vzhledem k tomu, že ani jeden jsme neměli širší zkušenosti s žádným vývojovým prostředím, zvolili jsme univerzální vývojový kit Arduina, který má dobrou technickou podporu na internetu včetně dokumentace. Při programování jsme čerpali z ukázkových příkladů a zdrojů na oficiálních stránkách Arduina. Vzhledem k tomu, že jsme si chtěli vyzkoušet práci se senzory, vybrali jsme si ultrazvukový senzor, viz popis hardware, naše vize byla jednoduchá krabička - „black box“, která bude měřit vzdálenost od předmětu, překážky, s tím že jsme si vyzkoušeli pár prvků navíc, přenos dat pomocí sériové linky bluetooth do telefonu a aplikace do androidu pro jeho zobrazování, viz popis aplikace do androidu. Naše zařízení bylo koncipované jako bezdrátové, proto jsme přidali 9V baterii, po dalších konzultacích jsme přidali měření napětí na baterii a proudový odběr zařízení. Všechny podrobnosti jsou dále uvedené v této práci.
Při volbě našeho projektu jsme brali ohled na platformu a účel našeho přípravku. Vzhledem k tomu, že ani jeden jsme neměli širší zkušenosti s žádným vývojovým prostředím, zvolili jsme univerzální vývojový kit Arduina, který má dobrou technickou podporu na internetu včetně dokumentace. Při programování jsme čerpali z ukázkových příkladů a zdrojů na oficiálních stránkách Arduina. Vzhledem k tomu, že jsme si chtěli vyzkoušet práci se senzory, vybrali jsme si ultrazvukový senzor, viz popis hardware, naše vize byla jednoduchá krabička - „black box“, která bude měřit vzdálenost od předmětu, překážky, s tím že jsme si vyzkoušeli pár prvků navíc, přenos dat pomocí sériové linky bluetooth do telefonu a aplikace do androidu pro jeho zobrazování, viz popis aplikace do androidu. Naše zařízení bylo koncipované jako bezdrátové, proto jsme přidali 9V baterii, po dalších konzultacích jsme přidali měření napětí na baterii a proudový odběr zařízení. Všechny podrobnosti jsou dále uvedené v této práci.
Klíčová slova:
arduino
hardware
zapojení
kalkulace
bluetooth
potenciometr
Obsah:
- 1. Úvod a cíl práce 1
2. Platformy - vývojové kity 1
3. Arduino: 1
3.1. Historie 1
3.2. Základní popis 2
4. Hardware: 3
4.1. LCD displej 16 znaků x 2 řádky 3
4.2. Arduino Mega2560 3
4.3. Arduino Uno 4
4.4. Modul bluetooth HC-06 6
4.5. Ultrazvukový senzor vzdálenosti HC-SR04 7
4.6. Krabička plastová KP43B 8
4.7. Tlačítkový spínač do panelu bez aretace 1-pólový spínací ON-OFF. 9
4.8. Potenciometr 10K Ohm Lineární mono 9
4.9. Vypínač černý, nesvítící, kolébkový ON-OFF 9
5. Schéma zapojení: 10
5.1. Princip našeho měření napájení a proudu: 10
6. Arduino - zdrojový kód 11
7. Schéma tištěného spoje 13
7.1. Výroba tištěného spoje 13
7.2. Postup výroby nažehlovací metodou 14
8. App invertor 16
8.1. Jednoduchý postup pro tvorbu aplikace: 16
8.2. Bloky na jednotlivých obrazovkách 18
9. Praktické odzkoušení - Fotografie 19
10. Finální verze projektu - Fotografie 20
11. Cenová kalkulace 21
12. Charakteristika měření 22
13. Závěr 24
Citovaná literatura 25