Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 659 projektů
0 nových
Model stejnosměrného motoru - seminárna práca
«»
| Přípona |
Typ seminární práce |
Stažené 4 x |
| Velikost 0,7 MB |
Jazyk český |
ID projektu 3369 |
| Poslední úprava 19.05.2014 |
Zobrazeno 1 413 x |
Autor: josef.trousil |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
4 Kreditů - kvalita:
82,6% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
- Fakulta:Fakulta aplikované informatiky
- Kategorie:Technika » Informatika
- Předmět:Mechatronické systémy
- Studijní obor:-
- Ročník:-
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:13 stran
1.
Použijte model ss. cize buzeného motoru z knihovny s parametry:
Uk=25V, Lb=1e-2,Rb=25,La=5e-2,Ra=0.5,Nb=0.07,Momr_I=3.2e-4,b=1e-4;
pro zjištění jeho elektrického a mechanického chování při připnutí plného napětí rotoru
25V. Za motor připojte ideální převodovku “do pomala” 33:1 a zátěž danou momentem setrvačnosti 0.5kgm2. (Obr.1.)
Vysvětlete souvislost mezi napájecím napětím, proudem rotorem a otáčkami.
2.
Navrhněte regulaci proudu rotorem řízením napětím na rotoru. Perioda vzorkování snímače proudu je 2e3 Hz.
3.
Navrhněte regulaci otáček rotoru kaskádním uspořádáním regulátoru otáaček a
regulátoru proudu. Perioda vzorkování 12 bitového snímače rychlosti je 1kHz.
Použijte model ss. cize buzeného motoru z knihovny s parametry:
Uk=25V, Lb=1e-2,Rb=25,La=5e-2,Ra=0.5,Nb=0.07,Momr_I=3.2e-4,b=1e-4;
pro zjištění jeho elektrického a mechanického chování při připnutí plného napětí rotoru
25V. Za motor připojte ideální převodovku “do pomala” 33:1 a zátěž danou momentem setrvačnosti 0.5kgm2. (Obr.1.)
Vysvětlete souvislost mezi napájecím napětím, proudem rotorem a otáčkami.
2.
Navrhněte regulaci proudu rotorem řízením napětím na rotoru. Perioda vzorkování snímače proudu je 2e3 Hz.
3.
Navrhněte regulaci otáček rotoru kaskádním uspořádáním regulátoru otáaček a
regulátoru proudu. Perioda vzorkování 12 bitového snímače rychlosti je 1kHz.
Klíčová slova:
vypracování
vinutí
neřízené napětí
rotor
regulace otáček
servopohon
Obsah:
- 1 Zadání
2 Vypracování
2.1 Chování stroje při plném neřízeném napětí rotoru
2.2 Chování stroje při regulaci proudu rotorem řízením napětí
2.2.1 Požadovaný proud vinutí rotoru 0.5 a
2.2.2 Požadovaný proud vinutí rotoru 3 a
2.2.3 Požadovaný proud vinutí rotoru 6 a
2.3 Chování stroje při regulaci otáček rotoru
2.3.1 Požadované otáčky na zátěži 1 ot. x min
2.3.2 Požadované otáčky na zátěži 20 ot. x min
2.3.3 Požadované otáčky na zátěži 100 ot. x min
3 Závěr