Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 659 projektů
0 nových
Základy Automatizace - skripta
«»
| Přípona |
Typ skripta |
Stažené 2 x |
| Velikost 3,4 MB |
Jazyk český |
ID projektu 3336 |
| Poslední úprava 12.05.2014 |
Zobrazeno 2 034 x |
Autor: casio |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
2 Kreditů - kvalita:
89,2% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
- Fakulta:Fakulta aplikované informatiky
- Kategorie:Technika » Automatizace
- Předmět:Automatizace
- Studijní obor:Informační a řídicí technologie
- Ročník:2. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:102 stran
Tato publikace je určena posluchačům kombinovaného bakalářského studia pro předmět Automatizace a regulace, který je v osnovách bakalářského oboru Inženýrská informatika a řízení a pro předmět Základy automatizace a regulace, který je v osnovách bakalářského oboru Stavební stroje.
Současně je doporučen všem posluchačům bakalářského studia na Fakultě strojního inženýrství, kteří si zapisují tyto předměty v normální formě bakalářského studia a konečně všem zájemcům o automatizaci. Rád bych ještě podotkl, že ve větším rozsahu jsou základy automatizace a jmenovitě základy automatického řízení v publikaci Švarc, I.: Automatizace - Automatické řízení, Akademické nakladatelství CERM,s.r.o. Brno, březen 2002, která je určena pro předmět Automatizace. Ten je ve studijních programech všech magisterských oborů na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně.
Současně je doporučen všem posluchačům bakalářského studia na Fakultě strojního inženýrství, kteří si zapisují tyto předměty v normální formě bakalářského studia a konečně všem zájemcům o automatizaci. Rád bych ještě podotkl, že ve větším rozsahu jsou základy automatizace a jmenovitě základy automatického řízení v publikaci Švarc, I.: Automatizace - Automatické řízení, Akademické nakladatelství CERM,s.r.o. Brno, březen 2002, která je určena pro předmět Automatizace. Ten je ve studijních programech všech magisterských oborů na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně.
Klíčová slova:
Automatizace
skripta
řízení
zařízení
stavba strojů
automatizace a regulace
logické řízení
lineární řízení
diskrétní řízení
Obsah:
- Obsah
1. Úvod
Kontrolní otázky 9
2. Logické řízení
2.1 Logické funkce 9
2.2 Booleova algebra 12
2.3 Vyjádření booleovských funkcí 15
2.4 Minimalizace logických funkcí 17
2.5 Realizace logických funkcí prvky nand a nor 19
2.6 Logické řídicí obvody 21
2.7 Programovatelné automaty 26
Kontrolní otázky 29
3. Spojité lineární řízení
3.1 Úvod 30
3.2 Laplaceova transformace 32
3.2.1 Přímá a zpětná transformace 32
3.2.2 Hlavní věty transformace 34
3.3 Statické a dynamické vlastnosti regulačních členů 35
3.4 Diferenciální rovnice systému a přenos 36
3.5 Impulsní funkce a charakteristika 39
3.6 Přechodová funkce a charakteristika 40
3.7 Frekvenční přenos 44
3.8 Frekvenční charakteristika v komplexní rovině 46
3.9 Dopravní zpoždění 49
3.10 Bloková algebra 52
3.11 Regulátory - základy, dynamické vlastnosti 58
3.12 Regulátory - konstrukční principy, použití 63
3.13 Stabilita regulačních obvodů 67
3.14 Kritéria stability 70
3.14.1 Hurwitzovo kritérium 71
3.14.2 Routh-schurovo kritérium 72
3.14.3 Michajlov-leonhardovo kritérium 74
3.14.4 Nyquistovo kritérium 75
3.15 Nastavení regulátorů metodou ziegler-nichols 76
Kontrolní otázky 79
4. Diskrétní řízení
4.1 Diskrétní regulační obvod 81 4.2 z - transformace 83
4.3 Diferenční rovnice 87
4.4 Matematický popis diskrétních členů 90
4.5 Číslicové regulátory 94
4.6 Stabilita diskrétních obvodů 96
Kontrolní otázky 101