Automatizace a technické prostředky IT - státnice

1.Lineární regulace
Jednoduchý regulační obvod
● y - regulovaná veličina (regulovaná proměnná): je výstupní veličinou soustavy, její okamžitou hodnotu v měřícím místě zjišťuje čidlo regulátoru
● v - akční veličina (akční proměnná): je výstupní veličninou regulátoru, jejím působením na regulovanou soustavu se uskutečňuje regulace
● w - řídící veličina (referenční proměnná): její hodnota určuje požadovanou hodnotu veličiny regulované
● z - poruchová veličina: působí změnu výstupu - regulované veličiny, působí na všechny členy regulačního obvodu, nejčastěji na RS
● e - regulační odchylka: rozdíl mezi požadovanou a okamžitou (skutečnou) hodnotou regulované veličiny (e=w-y), vzniká v porovnávacím členu, je vstupní veličinou do ústředního členu regulátoru
Spojitá regulace - dochází k plynulému nastavování akční veličiny, např. regulace množství
vstřikovaného paliva u motoru
Dvoupolohová regulace - akční veličina dosahuje pouze dvou různých hodnot, zpravidla zapnuto/vypnuto, např. regulace teploty v peci zapínáním a vypínáním přívodu tepla.
Pomocná regulovaná veličina: je veličina, kterávznikne odbočením regulované veličiny v místěsoustavy, kde zpoždění neníještě tak velké. Zlepšuje stabilitu obvodu. Měřená porucha: poruchová veličina se zavádí do regulátoru dříve, než by se mohla projevit na výstupu regulované soustavy