Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 663
projektů
Měřicí a řídicí technika - Regulační systémy
«»
| Přípona .doc |
Typ státnicové otázky |
Stažené 0 x |
| Velikost 8,6 MB |
Jazyk český |
ID projektu 9277 |
| Poslední úprava 19.12.2016 |
Zobrazeno 1 418 x |
Autor: goldenlife |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
18 Kreditů - kvalita:
91,4% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
- Fakulta:Fakulta elektrotechniky a informatiky
- Kategorie:Technika » Kybernetika
- Předmět:Měřicí a řídicí technika
- Studijní obor:-
- Ročník:5. ročník
- Formát:MS Office Word (.doc)
- Rozsah A4:93 stran
1 Popis lineárních spojitých a diskrétních zpětnovazebních řídicích systémů
Popis lineárních spojitých a diskrétních zpětnovazebních řídicích systémů. Vnější a vnitřní popis, statické a dynamické vlastnosti.
1.1 Vnější popis spojitých dynamických systémů
Dynamické vlastnosti spojitých systémů lze popsat buď v časové nebo frekvenční oblasti následujícími způsoby:
a) diferenciální rovnicí
b) operátorovým přenosem (Laplaceova transformace)
c) frekvenčním přenosem (Fourierova transformace)
d) frekvenční charakteristikou
e) impulsní charakteristikou
f) přechodovou charakteristikou
g) rozložením nul a pólů přenosu
ad a) diferenciální rovnicí
Předpoklad: lineární, hladký, stacionární a spojitý systém se vstupem x(t) a výstupem y(t) popisuje lineární diferenciální rovnice s konstantními koeficienty:
kde ai , bi jsou reálné konstantní koeficienty.
Prakticky nelze realizovat takové systémy, jejichž výstupní signál by byl přesně úměrný derivaci vstupního signálu. Totéž platí pro vyšší derivace. Proto v rovnicích musí vždy platit:
m < n
U některých praktických realizací dochází k časovému posunutí signálu beze změny jeho tvaru. Říkáme, že systém obsahuje dopravní zpoždění. Posunutí na časové ose vyjadřuje vztah
Dynamické zpoždění na rozdíl od dopravního zpoždění je popsáno diferenciální rovnicí o velkém počtu členů jako lineární systém vysokého řádu.
ad b) operátorovým přenosem
Přenosovou funkci lineárního dynamického systému lze určit jako poměr obrazu výstupní veličiny k obrazu vstupní veličiny ve stejné transformaci za předpokladu nulových počátečních podmínek. U spojitých systémů se používá Laplaceova transformace. Systém popsaný diferenciální rovnicí, která je uvedena v předcházejícím odstavci, má přenosovou funkci ve tvaru racionální lomené funkce:
Popis lineárních spojitých a diskrétních zpětnovazebních řídicích systémů. Vnější a vnitřní popis, statické a dynamické vlastnosti.
1.1 Vnější popis spojitých dynamických systémů
Dynamické vlastnosti spojitých systémů lze popsat buď v časové nebo frekvenční oblasti následujícími způsoby:
a) diferenciální rovnicí
b) operátorovým přenosem (Laplaceova transformace)
c) frekvenčním přenosem (Fourierova transformace)
d) frekvenční charakteristikou
e) impulsní charakteristikou
f) přechodovou charakteristikou
g) rozložením nul a pólů přenosu
ad a) diferenciální rovnicí
Předpoklad: lineární, hladký, stacionární a spojitý systém se vstupem x(t) a výstupem y(t) popisuje lineární diferenciální rovnice s konstantními koeficienty:
kde ai , bi jsou reálné konstantní koeficienty.
Prakticky nelze realizovat takové systémy, jejichž výstupní signál by byl přesně úměrný derivaci vstupního signálu. Totéž platí pro vyšší derivace. Proto v rovnicích musí vždy platit:
m < n
U některých praktických realizací dochází k časovému posunutí signálu beze změny jeho tvaru. Říkáme, že systém obsahuje dopravní zpoždění. Posunutí na časové ose vyjadřuje vztah
Dynamické zpoždění na rozdíl od dopravního zpoždění je popsáno diferenciální rovnicí o velkém počtu členů jako lineární systém vysokého řádu.
ad b) operátorovým přenosem
Přenosovou funkci lineárního dynamického systému lze určit jako poměr obrazu výstupní veličiny k obrazu vstupní veličiny ve stejné transformaci za předpokladu nulových počátečních podmínek. U spojitých systémů se používá Laplaceova transformace. Systém popsaný diferenciální rovnicí, která je uvedena v předcházejícím odstavci, má přenosovou funkci ve tvaru racionální lomené funkce:
Klíčová slova:
regulační obvody
lineární systémy
optimalizační problémy
adaptace
řídicí systémy
Obsah:
- 1 Popis lineárních spojitých a diskrétních zpětnovazebních řídicích systémů 1-1
1.1 Vnější popis spojitých dynamických systémů 1-1
1.2 Vnitřní popis spojitých dynamických systémů 1-5
1.3 Srovnání vnějšího a stavového popisu 1-7
1.4 Vzájemný vztah mezi vnitřním a vnějším popisem pro jednorozměrný systém - stanovení matic 1-7
1.5 Vnější popis diskrétních dynamických systémů 1-11
1.6 Vnitřní popis diskrétních dynamických systémů 1-13
1.7 Srovnání vnějšího a stavového popisu diskrétního systému 1-15
1.8 Vzájemný vztah mezi vnitřním a vnějším popisem pro jednorozměrný systém - stanovení matic 1-16
1.9 Statické a dynamické vlastnosti 1-19
1.10 Řiditelnost a dosažitelnost stavu systému 1-20
1.11 Pozorovatelnost a rekonstruovatelnost stavu systému 1-20
2 Stabilita spojitých a diskrétních zpětnovazebních řídicích systémů 2-1
2.1 Spojité systémy 2-1
2.2 Diskrétní systémy 2-2
2.3 Nyquistovo kriterium stability 2-5
2.4 Zjednodušené nyquistovo kritérium stability 2-7
2.5 Nyquistovo kritérium v logaritmických souřadnicích. 2-7
3 Syntéza spojitých regulačních obvodů 3-1
3.1 Syntéza (návrh regulátoru) pomocí frekvenčních charakteristik 3-1
3.2 Syntéza (návrh regulátoru) metodou optimálního časového průběhu 3-2
3.3 Syntéza (návrh regulátoru) metodou optimálního modulu 3-2
3.4 Syntéza (návrh regulátoru) ziegler - nicholsovou metodou 3-3
3.5 Syntéza (návrh regulátoru) metodou symetrického optima 3-4
3.6 Syntéza (návrh regulátoru) metodou standardních tvarů char. polynomů 3-4
4 Syntéza regulačního obvodů se vzorkováním 4-1
4.1 Návrh regulátoru podle požadovaných vlastností regulačního obvodu na základě přenosu řízení 4-2
4.2 Návrh regulátoru podle požadovaných vlastností regulačního obvodu na základě přenosu poruchy 4-6
4.3 Diskrétní regulátor s omezeným počtem členů - psd regulátory 4-9
5 Rozvětvené regulační obvody 5-1
5.1 Regulační obvod s pomocnou regulovanou veličinou 5-1
5.2 S pomocnou akční veličinou 5-2
5.3 Regulační obvod s měřením poruchy 5-2
5.4 Regulační obvod s modelem regulované soustavy 5-3
6 Vícerozměrné spojité a diskrétní regulační obvody 6-1
6.1 Vícerozměrný spojitý regulační obvod 6-1
6.2 Spojitý stavový regulátor 6-3
6.3 Ro s rekonstruktorem stavů (luenbergerův pozorovatel) 6-6
6.4 Vícerozměrný diskrétní regulační obvod 6-7
6.5 Diskrétní stavový regulátor 6-9
6.6 Stavový pozorovatel diskrétního obvodu (rekonstruktor) 6-11
7 Nelineární systémy a nelineární regulační obvody 7-1
7.1 Dynamické vlastnosti nelineárních systémů 7-1
7.2 Metody pro řešení nelineárních přechodových jevů. 7-2
7.3 Nelineární reléové regulátory 7-4
8 Stabilita nelineárních systémů 8-1
8.1 Stabilita ve smyslu ljapunova 8-1
8.2 Popovovo kritérium stability 8-4
8.3 Metoda ekvivalentních přenosů 8-5
9 Metody řešení optimalizačních problémů 9-1
9.1 Kritérium optimality a omezující podmínky 9-1
9.2 Statické metody řešení optimalizačních problémů 9-3
9.3 Statická optimalizace technologických procesů, extremální regulace 9-7
10 Adaptivní a učící se systémy 10-1
10.1 Adaptivní systémy 10-1
10.2 Učící se systémy 10-2
10.3 Struktura adaptivního řídicího systému 10-3
10.4 Adaptivní řídicí systém s modelem 10-3
10.5 Adaptivní identifikace s modelem 10-4
10.6 Metody adaptace 10-4
10.7 Učící se systémy v řízení - rozpoznávání předmětů 10-6
10.8 Učící se klasifikátory a metody učení 10-7