Popis:
1. Základy automatického řízení
Úvod do kybernetiky, krátké shrnutí historie i současnosti automatizační techniky, rozdělení a obory kybernetiky
Kybernetika je věda o složitých systémech a procesech, jejich modelování, řízení a přenosu informace.
Za praotce kybernetiky je označován Hérón Alexandrijský (1.st.n.l.). Ve svém díle Automata se věnuje automatizaci a toto dílo tak bývá označováno za první knihu o kybernetice. Popisuje v něm různá zařízení, např. olejovou lampu, do které se automaticky doléval olej, automatický pohyb loutek, samočinně zavírané dveře chrámu a dokonce automat na antickou limonádu (někdy je uváděno na svatou vodu), do kterého se vhazovala mince.
Moderní kybernetika se vyvíjela odlišně v různých zemích. V západních zemích víceméně splynula s obecnou teorií systémů a řada oborů, které byly považovány za součást kybernetiky, se vyvíjí jako samostatné obory - například informatika, umělá inteligence nebo neuronové sítě. V zemích východního bloku byla nejprve kybernetika považována za „buržoasní pavědu“, z čistě ideologických důvodů. Začala být znovu přijímána až v polovině 50. let. Pak se naopak stala zastřešující disciplínou pro mnoho oborů, které se v zemích mimo východní blok osamostatnily.
Klíčová slova:
automatické řízení
regulační obvod
vzorkování
dynamická optimalizace
syntéza
zpětná vazba
Obsah:
- 1. Základy automatického řízení
2. Zpětnovazební regulační obvod
3. Syntéza spojitých regulačních obvodů
4. Syntéza regulačních obvodů se vzorkováním
5. Rozvětvené a vícerozměrné regulační obvody
6. Nelineární systémy a nelineární regulační obvody
7. Statické a dynamická optimalizace