Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 663
projektů
Vypracované státnicové otázky z okruhu Automatizace
«»
| Přípona .rar |
Typ státnicové otázky |
Stažené 5 x |
| Velikost 10,6 MB |
Jazyk český |
ID projektu 12607 |
| Poslední úprava 03.09.2018 |
Zobrazeno 1 520 x |
Autor: snoopydogg |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
14 Kreditů - kvalita:
92,3% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
- Fakulta:Fakulta elektrotechniky a informatiky
- Kategorie:Technika » Automatizace
- Předmět:Automatizace
- Studijní obor:-
- Ročník:3. ročník
- Formát:Archiv souborů (.rar)
- Rozsah A4:40 stran
Blokové schéma regulačního obvodu
y(t) … regulovaná veličina - která se udržuje na požadované hodnotě.
w(t) … žádaná veličina - veličina, jejichž hodnoty má dosáhnut regulovaná veličina.
e(t) … regulační odchylka e(t) = w(t) - y(t)
u(t) … akční veličina - určuje regulační zásah, který je vstupem do regulované soustavy
v(t) … poruchová veličina R … regulátor, RS … regulovaná soustava, ZV … zpětná vazba
Princip regulace regulace
je řízení se zpětnou vazbou. Úkolem regulace je stanovení technických veličin (teplota, tlak, otáčky) na požadovanou hodnotu a udržovat je na této hodnotě i při působení poruch. Regulátor je zařízení, které uskutečňuje regulaci. Regulovaná soustava je objektem regulace - je regulátorem regulována (resp. některá z jejích veličin).
Druhy regulace regulace
na konstantní hodnotu - regulovaná veličina se udržuje na konstantní hodnotě w = konst i y = konst. U tohoto způsobu je důležitá kompenzace poruchových veličin. Programová regulace - regulovaná veličina se mění v předepsaných velikostech v předepsané časové závislosti. Regulovaná veličina je funkcí času w = f(t) a y = f(t). Vlečná regulace - regulovaná veličina se mění v závislosti na jiné fyzikální veličině w =f(A) a y =f(A).
y(t) … regulovaná veličina - která se udržuje na požadované hodnotě.
w(t) … žádaná veličina - veličina, jejichž hodnoty má dosáhnut regulovaná veličina.
e(t) … regulační odchylka e(t) = w(t) - y(t)
u(t) … akční veličina - určuje regulační zásah, který je vstupem do regulované soustavy
v(t) … poruchová veličina R … regulátor, RS … regulovaná soustava, ZV … zpětná vazba
Princip regulace regulace
je řízení se zpětnou vazbou. Úkolem regulace je stanovení technických veličin (teplota, tlak, otáčky) na požadovanou hodnotu a udržovat je na této hodnotě i při působení poruch. Regulátor je zařízení, které uskutečňuje regulaci. Regulovaná soustava je objektem regulace - je regulátorem regulována (resp. některá z jejích veličin).
Druhy regulace regulace
na konstantní hodnotu - regulovaná veličina se udržuje na konstantní hodnotě w = konst i y = konst. U tohoto způsobu je důležitá kompenzace poruchových veličin. Programová regulace - regulovaná veličina se mění v předepsaných velikostech v předepsané časové závislosti. Regulovaná veličina je funkcí času w = f(t) a y = f(t). Vlečná regulace - regulovaná veličina se mění v závislosti na jiné fyzikální veličině w =f(A) a y =f(A).
Klíčová slova:
regulační obvod
laplaceova transformace
lineární obvody
přesnost
regulace
elektrické motory
řídicí systémy
Obsah:
- 01. Blokové schéma regulačního obvodu
02. Laplaceova transformace, diferenciální rovnice, přenos.
03. Impulsní funkce a charakteristika, přechodová funkce a charakteristika, dělení regulačních
04. Frekvenční přenos, frekvenční charakteristika v komplexní rovině, frekvenční charakteristiky
05. Dopravní zpoždění, jeho vliv na diferenciální rovnici, přenos a na přechodovou a frekvenční
05. Dopravní zpoždění, jeho vliv na diferenciální rovnici, přenos a na přechodovou a frekvenční.pdf
06. Bloková algebra, sériové, paralelní a antiparalelní zapojení, úprava obvodů s překříženými vazbami.
07. Regulátory P, I, PI, PD a PID diferenciální rovnice, přenos, přechodová a frekvenční
08. Stabilita spojitých lineárních systémů, obecná podmínka stability regulačního obvodu
09. Kritéria stability spojitých lineárních obvodů
10. Přesnost regulace, typy regulačních obvodů
11. Kvalita regulace obecně, Ziegler-Nicholsova metoda, metoda přechodové charakteristiky regulované soustavy
12. Diskrétní regulační obvod, vzorkovač, tvarovač
13. Z-transformace, diferenční rovnice, z-přenos
14. Diskrétní impulsní funkce a charakteristika, diskrétní přechodová funkce a charakteristika
15. Stabilita diskrétních systémů, obecná podmínka stability, bilineární transformace
16. Logické řízení, logické funkce, Boolova algebra, minimalizace logických funkcí
17. Programovatelné automaty, hardware kompaktních a stavebnicových automatů, použití.
18 doplněk pro šprty
18. Způsoby zápisů programů v programovatelných automatech, spouštění a priority programů.
19. VEA-02-Vstupy a výstupy digitálních soustav
20. snímání teploty, elektrický ohřev a chlazení
21. detekce přítonosti, snímání poloho, rychlosti
22. Snímače zrychlení, síly a kroutícího momentu
23. elektrické motory - typy, vlastnosti, řízení, použití
24. digitální řídicí sytémy
25. komunikační sběrnice a protokoly pro připojení řidicích systémů, snimačů a aktuatorů
26. a 27. Výroba a rozvod stlačeného vzduchu, kompresorová stanice, jednotka pro úpravu vzduchu(2)
26. a 27. Výroba a rozvod stlačeného vzduchu, kompresorová stanice, jednotka pro úpravu vzduchu
28. Výkres pneumatického ovládání, definice, schéma, rozdělení ovládání, zobrazování pohybů
29. Přímé-a-nepřímé-ovládání-jednočinného-a-dvojčinného-pneumotoru
30. Řízení rychlosti vysouvání a zasouvání jednočinných a dvojčinných pneumotorů.
31. Měřící přístroje a jejich charakteristiky (měřící řetězec, rozdělení měřících přístrojů, vlastnosti měřících přístrojů, jejich rozdělení a stručné vysvětlení)
32. Chyby a nejistoty měření (rozdělení chyb vznikajících při měření, jejich příčiny, určení velikostí a odstranění nebo omezení jejich vlivu, základy analýzy nejistot měření)
33. Metody měření (rozdělení měřících metod podle různých hledisek a jejich stručné vysvětlení)
34. Snímače teploty a tlaku (definice, jednotky, metody měření, použité fyzikální principy snímačů, snímače vhodné pro automatizační aplikace, podrobnější vysvětlení vybrané skupiny snímačů).
35. Základní principy měření průtoku tekutin a množství tepla