Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 659 projektů
0 nových
Home » Studijní materiál » Automatizace technologických procesů - Kybernetika a automatizované systémy řízení
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava - VŠB
Fakulta metalurgie a materiálového inženýrstvíAutomatizace technologických procesů - Kybernetika a automatizované systémy řízení
«»
| Přípona |
Typ studijní materiál |
Stažené 0 x |
| Velikost 0,6 MB |
Jazyk český |
ID projektu 8307 |
| Poslední úprava 27.06.2016 |
Zobrazeno 1 432 x |
Autor: dana.lapackova |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
2 Kreditů - kvalita:
92,3% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
- Fakulta:Fakulta metalurgie a materiálového inženýrství
- Kategorie:Technika » Hutnictví
- Předmět:Automatizace technologických procesů
- Studijní obor:-
- Ročník:2. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:67 stran
1. ZÁKLADNÍ POJMY A VYMEZENÍ OBSAHU
1.1. Úvodní základní pojmy
Pojem technologického procesu (dále TP):
• posloupnost činností, využívajících pracovních nástrojů a energie k získání výrobku požadovaných vlastností z daných výchozích materiálů,
• realizuje se výrobní proces s využitím odpovídajících nositelů energie při dodržení výrobních technologických režimů v souboru technologických zařízení.
Jedná se tedy o operace a děje s hmotou a energií, které se uskutečňují v technologickém zařízení a jejichž vlivem vzniká výsledek v podobě výrobku nebo polotovaru.
Podle děje nebo operace, které se v hmotném prostředí uskutečňují, se TP dělí na:
• procesy, které způsobují změnu tvarových parametrů (obrábění, odlévání, válcování),
• procesy, ve kterých probíhá změna fyzikálních nebo stavových veličin (ohřevy),
• chemické a fyzikální děje,
• doprava a akumulace hmot, přenos energie a manipulace s materiálem..
Pojem řízeného technologického procesu:
jedná se o proces, u kterého jsou definovány základní vstupní a výstupní proměnné, které je nutno řídit v reálném čase, u kterého jsou stanoveny determinované nebo pravděpodobnostní závislosti mezi výstupními a vstupními proměnnými procesu, tj. je znám jeho matematický model, jsou rozpracovány metody měření proměnných a jsou stanoveny cílové změny.
1.1. Úvodní základní pojmy
Pojem technologického procesu (dále TP):
• posloupnost činností, využívajících pracovních nástrojů a energie k získání výrobku požadovaných vlastností z daných výchozích materiálů,
• realizuje se výrobní proces s využitím odpovídajících nositelů energie při dodržení výrobních technologických režimů v souboru technologických zařízení.
Jedná se tedy o operace a děje s hmotou a energií, které se uskutečňují v technologickém zařízení a jejichž vlivem vzniká výsledek v podobě výrobku nebo polotovaru.
Podle děje nebo operace, které se v hmotném prostředí uskutečňují, se TP dělí na:
• procesy, které způsobují změnu tvarových parametrů (obrábění, odlévání, válcování),
• procesy, ve kterých probíhá změna fyzikálních nebo stavových veličin (ohřevy),
• chemické a fyzikální děje,
• doprava a akumulace hmot, přenos energie a manipulace s materiálem..
Pojem řízeného technologického procesu:
jedná se o proces, u kterého jsou definovány základní vstupní a výstupní proměnné, které je nutno řídit v reálném čase, u kterého jsou stanoveny determinované nebo pravděpodobnostní závislosti mezi výstupními a vstupními proměnnými procesu, tj. je znám jeho matematický model, jsou rozpracovány metody měření proměnných a jsou stanoveny cílové změny.
Klíčová slova:
identifikace systémů
samočinná regulace
regulátory
regulační obvody
logické řízení
systémy řízení
Obsah:
- 1. Základní pojmy a vymezení obsahu -4-
1.1 Úvodní základní pojmy -4-
1.2 Obecné cíle a úlohy asřtp -5-
1.3 Pojem systém -7-
2. Identifikace systémů -8-
2.1 Identifikace v procesu řízení -9-
2.2 Identifikované systémy (soustavy) -9-
2.3 Apriorní informace o soustavě -10-
2.4 Aposteriorní informace -11-
2.5 Identifikace struktury a parametrů soustavy -12-
2.6 Klasifikace metod identifikace -12-
2.7 Linearizace -14-
2.8 Vyjádření matematického popisu soustav -15-
2.9 Deterministické metody identifikace -18-
2.10 Vstupní signály užívané v deterministické identifikaci -19-
2.11 Rozdělení regulovaných soustav -21-
2.12 Nelineární členy -23-
2.13 Bloková algebra -23-
2.14 Určování statických a dynamických vlastností soustav vyhodnocováním
Přechodových charakteristik -25-
3. Samočinná regulace -27-
3.1 Základní pojmy -27-
3.2 Funkce regulačního obvodu -28-
3.3 Další pojmy -30-
3.4 Prostředky automatické regulace -30-
3.5 Signály a přenosové cesty v obvodu -31-
3.6 Regulační systémy -32-
4. Regulátory -32-
4.1 Regulátory spojité -32-
4.2 Nespojité regulátory -35-
5. Regulační obvody -36-
5.1 Uspořádání členů regulačního obvodu -36-
5.2 Požadavky na regulační obvod -36-
5.3 Složitější regulační obvody -37-
5.4 Seřizování regulačních obvodů -39-
6. Logické řízení -40-
6.1 Logická proměnná, logická funkce -40-
6.2 Základní logické funkce -40-
6.3 Operace s logickými proměnnými, funkcemi -42-
6.4 Vyjádření logických funkcí -44-
6.5 Minimalizace logických výrazů -46-
6.6 Realizace logického řízení -48-
7. Číslicové počítače -51-
7.1 Funkce počítače -52-
7.2 Řídicí počítače -53-
8. Automatizované systémy řízení -54-
8.1 Algoritmická a programová struktura -56-
8.2 Funkce automatizovaných systémů řízení technologických procesů -56-
8.3 Automatizované systémy řízení jako kybernetické systémy -57-
8.4 Klasifikace asřtp -58-
8.5 Základní vazby řídicího počítače na proces -59-
8.6 Syntéza algoritmů řízení -61-
9. Optimální řízení -63-
9.1 Nedeterministická optimalizace -63-
9.2 Deterministická optimalizace -65-
10. Literatura -66-
Příloha 1 -67-