Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 659 projektů
0 nových
Automatizace - vybrané statě
«»
| Přípona |
Typ studijní materiál |
Stažené 0 x |
| Velikost 2,0 MB |
Jazyk český |
ID projektu 11022 |
| Poslední úprava 07.11.2017 |
Zobrazeno 1 211 x |
Autor: pandoras.box |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
6 Kreditů - kvalita:
81,2% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
- Fakulta:Fakulta aplikované informatiky
- Kategorie:Technika » Informatika
- Předmět:-
- Studijní obor:-
- Ročník:2. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:290 stran
Snaha člověka osvobodit se od fyzických činností a také od jednotvárných a unavujících duševních činností vede k automatizaci těchto činností. Tento proces, při kterém je lidská řídicí činnost při výrobě i mimo výrobní proces nahrazována činností různých přístrojů a zařízení, je nazýván automatizací. Cílem automatizace je tedy odstranění nebo potlačení vlivu lidského faktoru (schopnost včas a přesně zasahovat) na výrobní objekt nebo jiný technický objekt. Příkladem může být např. udržování konstantní teploty v místnosti, udržování výšky hladiny v zásobníku, udržování rychlosti otáčení parní turbíny, udržování vlhkosti v líhni, eliminace poruchových veličin, atd.
Neoddělitelným základem automatizace je řízení. Teoretickou disciplínou, která se zabývá řízením je obor nazývaný kybernetika, jejímž zakladatelem je Norbert Wiener. Kybernetika je věda, která zkoumá obecné vlastnosti a zákonitosti řízení v biologických, technických a společenských systémech. Teoretická kybernetika se zabývá vědami obecného a abstraktního charakteru, tj. teorie systémů, teorie řízení (regulace), teorie informace, teorie algoritmů, teorie her, teorie automatů, teorie učení, atd. Z hlediska praktického využití je možno v rámci aplikované kybernetiky rozlišovat technickou kybernetiku, ekonomickou kybernetiku, organizační kybernetiku, biologickou kybernetiku, pedagogickou kybernetiku, vojenskou kybernetiku, atd. V každém z odvětví aplikované kybernetiky se vždy přitom využívá určitých aspektů teoretické kybernetiky.
Neoddělitelným základem automatizace je řízení. Teoretickou disciplínou, která se zabývá řízením je obor nazývaný kybernetika, jejímž zakladatelem je Norbert Wiener. Kybernetika je věda, která zkoumá obecné vlastnosti a zákonitosti řízení v biologických, technických a společenských systémech. Teoretická kybernetika se zabývá vědami obecného a abstraktního charakteru, tj. teorie systémů, teorie řízení (regulace), teorie informace, teorie algoritmů, teorie her, teorie automatů, teorie učení, atd. Z hlediska praktického využití je možno v rámci aplikované kybernetiky rozlišovat technickou kybernetiku, ekonomickou kybernetiku, organizační kybernetiku, biologickou kybernetiku, pedagogickou kybernetiku, vojenskou kybernetiku, atd. V každém z odvětví aplikované kybernetiky se vždy přitom využívá určitých aspektů teoretické kybernetiky.
Klíčová slova:
logické řízení
lineární systémy
regulační obvod
kvalita regulace
Laplaceova transformace
rozdělení regulátorů
Obsah:
- Seznam použitých symbolů a zkratek 6
0 Úvod do základů automatizace 11
0.1 Základní rozdělení 11
0.2 Modely a regulační obvody 15
0.2.1 Základní regulační obvod 15
0.2.2 Rozvětvené regulační obvody 19
0.2.3 Mnohorozměrové regulační obvody 23
1 Logické řízení 26
1.1 Logické členy a logické obvody 26
1.1.1 Kombinační logické obvody 26
1.1.2 Sekvenční obvody 29
1.2 Kanonické tvary 36
1.3 Booleova algebra 38
1.4 Karnaughova mapa 41
1.5 Quineova-mccluskeyova metoda 47
1.6 Mřížka prostých implikantů 49
1.7 Vybrané příklady z oblasti logických úloh 51
2 Lineární systémy 64
2.1 Laplaceova transformace a z-transformace 67
2.1.1 Přímá l-transformace a z-transformace 67
2.1.2 Zpětná l-transformace a z-transformace 72
2.1.3 Výpočet z-přenosu spojité části obvodu 79
2.1.4 Vybrané vlastnosti l-transformace a z-transformace 81
2.1.5 Využití l-transformace a z-transformace 82
2.1.6 Přepočtové vztahy mezi spojitými a diskrétními systémy 87
2.1.7 Vybrané příklady pro využití l-transformace a z-transformace 88
2.2 Popis vlastností lineárních systémů 90
2.2.1 Lineární diferenciální rovnice, lineární diferenční rovnice a přenos 90
2.2.2 Póly a nuly systému 97
2.2.3 Přechodová funkce a charakteristika, impulsní funkce a charakteristika 101
2.2.4 Frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky 109
2.2.5 Typy dynamických členů 122
2.2.6 Příklady na vybrané vlastnosti lineárních systémů 126
2.3 Určení výsledného přenosu složeného systému 127
2.3.1 Bloková algebra 127
2.3.2 Příklady na určení výsledného přenosu složeného systému 134
2.4 Regulační obvod 135
2.5 Stabilita systému a její kritéria 148
2.5.1 Kritéria stability 151
2.5.2 Vybrané příklady na určení stability systému 168
2.6 Typy řízených systémů 169
2.7 Identifikace řízených systémů 176
2.7.1 Graficko-početní metody identifikace přechodových charakteristik řízených systémů 177
2.7.2 Úprava přenosů řízených systémů 197
2.7.3 Vybrané příklady na identifikaci řízeného systému 201
2.8 Regulátory a metody jejich nastavení 205
2.8.1 Rozdělení regulátorů 205
2.8.2 Metody pro nastavení parametrů regulátoru 219
2.8.3 Kvalita regulace 272
2.8.4 Vybrané příklady na syntézu regulačního obvodu 273
3 Doplňky 278
3.1 Základní slovník laplaceovy transformace a z-transformace 278
3.2 Základní popis programu matlab 279
3.2.1 Základní práce s matlabem 280
3.2.2 Doplňující vybrané informace k programu matlab 283
3.2.3 Základní práce a stručný popis nadstavy matlabu - simulink 286
Seznam použité literatury 289