Číslicový dvoupolohový regulátor s penalizací

1) Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a monitorovacím a řídicím programovým systémem „WCONTROL“

2) Ověřte regulaci pro následující nastavení dvoupolohového regulátoru:

a) regulátor bez pásma necitlivosti
b) regulátor s pásmem necitlivosti v rozmezí 2-5% (rozsahu převodníku)

Vyhodnoťte oba regulační pochody. Všechny realizované přechodové děje na reálné soustavě simulujte pomocí programu MATLAB/SIMULINK.

3) S využitím výsledku z bodu 2a) aproximujte přenos soustavy (použijte model proporcionální soustavy prvního řádu s dopravním zpožděním a model proporcionální soustavy druhého řádu bez dopravního zpoždění). Pro identifikaci použijte znalosti kritického zesílení a kritické periody kmitů.

4) Identifikované přenosy srovnejte s přenosem získaným v úloze 1 (tj. Strejcovou metodou) a graficky porovnejte jejich přechodové charakteristiky s naměřenou (reálnou) přechodovou charakteristikou z úlohy č. 1.