Elektrické regulované pohony

elektrické regulované pohony

kinematika

dynamika

servopohon

stejnosměrný motor

komutované motory

asynchronní motory

• 1 Úvod -9-
  2 Zařazení předmětu ve studijním programu -9-
  2.1 Úvod do předmětu -9-
  2.2 Vstupní test -10-
  3 Elektrické regulované pohony -11-
  3.1 Elektrický pohon jako systém -11-
  3.2 Metodika navrhování pohonů -13-
  3.3 Interakce pohonu a pracovního stroje -14-
  3.4 Systémy řízení servopohonů -15-
  4 Kinematika a dynamika servopohonů -17-
  4.1 Kinematika servopohonů -17-
  4.2 Dynamika servopohonů -18-
  4.3 Servopohon jako polohový servomechanismus -18-
  4.4 Způsoby odměřování a řízení polohy -20-
  4.5 Vlastnosti polohové smyčky -21-
  5 Pohony se stejnosměrnými motory -24-
  5.1 Stejnosměrné motory -24-
  5.1.1 Princip a konstrukce stejnosměrných motorů -24-
  5.1.2 Stejnosměrný motor v ustáleném stavu -25-
  5.1.3 Přechodný stav stejnosměrného motoru -26-
  5.2 Tyristorové usměrňovače pro stejnosměrné pohony -29-
  5.2.1 Princip tyristorového usměrňovače -29-
  5.2.2 Přehled zapojení usměrňovačů -31-
  5.2.3 Střední hodnota usměrněného napětí -32-
  5.3 Regulace proudu kotvy tyristorových stejnosměrných pohonů -34-
  5.3.1 Regulace proudu kotvy při nepřerušovaném proudu -34-
  5.3.2 Přenosová funkce tyristorového usměrňovače -37-
  5.3.3 Návrh regulátoru proudu při nepřerušovaném proudu kotvy -39-
  5.3.4 Realizace regulátoru proudu -41-
  5.3.5 Regulace proudu kotvy při přerušovaném proudu -43-
  5.3.6 Adaptivní regulace proudu kotvy stejnosměrných pohonů -45-
  5.4 Regulace rychlosti stejnosměrných pohonů napětím kotvy -48-
  5.4.1 Regulace rychlosti s podřízenou proudovou smyčkou -48-
  5.4.2 Regulace rychlosti bez podřízené proudové smyčky -53-
  5.4.3 Přesnost regulace rychlosti -57-
  5.4.4 Číslicová regulace rychlosti -57-
  5.4.5 Mikropočítačové řízení stejnosměrného pohonu -59-
  5.5 Regulace rychlosti magnetickým tokem -60-
  5.5.1 Regulace rychlosti magnetickým tokem při konstantním napětí kotvy -60-
  5.5.2 Kombinovaná regulace napětím kotvy a buzením -62-
  5.6 Stejnosměrné pohony s reverzací momentu -64-
  5.6.1 Reverezační zapojení tyristorových usměrňovačů -64-
  5.6.2 Reverzační zapojení s okruhovým proudem -65-
  5.6.3 Reverzační zapojení bez okruhového proudu -69-
  5.7 Tranzistorové stejnosměrné pohony -71-
  5.7.1 Tranzistorový pulsní měnič stejnosměrného proudu -71-
  5.7.2 Čtyřkvadrantový tranzistorový stejnosměrný pulsní měnič -74-
  5.7.3 Zatěžovací charakteristiky tranzistorového měniče -76-
  5.7.4 Stejnosměrný pohon s tranzistorovým měničem -78-
  5.8 Kontrolní otázky ke kap. 5 -80-
  6 Pohony s elektronicky komutovanými motory -81-
  6.1 Elektronicky komutovaný motor -81-
  6.2 Konstrukce elektronicky komutovaného motoru -82-
  6.3 Matematický model elektronicky komutovaného motoru -84-
  6.4 Schéma pohonu s elektronicky komutovaným motorem -86-
  6.5 Kontrolní otázky ke kap. 6 -89-
  7 Pohony s asynchronními motory -90-
  7.1 Princip asynchronního motoru -90-
  7.2 Konstrukční provedení asynchronních motorů -91-
  7.3 Energetická bilance asynchronního motoru a momentová charakteristika -92-
  7.4 Způsoby regulace otáček asynchronních motorů -96-
  7.5 Rozběh a brzdění asynchronního motoru -97-
  7.6 Regulační pohony s asynchronními motory a frekvenčními měniči -100-
  7.6.1 Rozdělení měničů frekvence -100-
  7.6.2 Napěťový měnič frekvence -101-
  7.6.3 Skalární metody řízení asynchronního motoru -103-
  7.6.4 Vektorové řízení asynchronního motoru -106-
  7.6.5 Přímé řízení momentu -110-
  7.7 Kontrolní otázky ke kap. 7 -112-
  8 Pohony se synchronními motory -113-
  8.1 Synchronní motor buzený permanentními magnety na rotoru -113-
  8.2 Matematický model synchronního motoru s permanentními magnety -114-
  8.3 Servopohon se synchronním motorem -115-
  8.4 Kontrolní otázky ke kap. 8 -117-
  9 Dodatky -117-
  9.1 Výsledky vstupního testu -117-
  Seznam příloh -118-