Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 663
projektů
Studijní text z předmětu Prostředky automatického řízení
«»
| Přípona |
Typ studijní materiál |
Stažené 1 x |
| Velikost 2,7 MB |
Jazyk český |
ID projektu 7263 |
| Poslední úprava 18.01.2016 |
Zobrazeno 1 748 x |
Autor: pacha |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
4 Kreditů - kvalita:
92,3% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:České vysoké učení technické v Praze
- Fakulta:Fakulta strojní
- Kategorie:Technika » Elektrotechnika
- Předmět:Prostředky automatického řízení
- Studijní obor:-
- Ročník:4. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:162 stran
Předkládaný učební text byl napsán pro posluchače pátého ročníku strojní fakulty ČVUT oboru Automatické řízení a inženýrská informatika jako základní studijní pomůcka k přednáškám předmětu Prostředky automatického řízení II. Tematickou oblastí, na níž je zaměřen, jsou především analogové a číslicové regulátory a filtry, regulační vlastnosti elektrických pohonů a akčních členu a komunikace v řídicích systémech od nejjednodušší sériové komunikace až po průmyslové komunikační systémy. Tento text tedy nezahrnuje neelektrické (pneumatické a hydraulické) prostředky, které jsou probírány v předmětu Prostředky automatického řízení I, ani programovatelné automaty, pro něž je vyčleněn samostatný předmět Řízení programovatelnými automaty (Martinásková & Smejkal. 1998). Látku předmětu Prostředky automatického řízení II toto skriptum pokrývá alespoň v nejzákladnějších obrysech téměř celou. Jedinou výjimkou jsou prvky pro neprogramovatelné logické řízení. Vzhledem k tomu, že tato problematika je dobře zpracována v nedávno vydaném a snadno dostupném textu (Bayer et al, 2000). rozhodl jsem seji z definitivní verze skript vypustit a místo toho jsem rozšířil kapitolu o komunikaci a průmyslových komunikačních systémech, které naopak představují tematiku, k níž je vhodná literatura dostupná jen dosti obtížně. V českém jazyce je zastoupena pouze jedním monotematickým číslem časopisu Automatizace (č. 7, 1998) a nesnadno dostupným učebním textem VUT Brno (Zezulka, 1999). Zahraniční (zvláště německé) literatury k ní je samozřejmě velké množství. V českých podmínkách je však pro běžného studenta téměř nedostupná, neboť Státní technická knihovna tuto velmi důležitou a rychle se rozvíjející oblast ve své nákupní politice prakticky ignoruje.
Klíčová slova:
analogové obvody
číslicové regulátory
elektrické pohony
výkonové členy
sériová komunikace
průmyslové komunikační systémy
Obsah:
- 1. Analogové obvody elektronických řídicích systémů -1-
1.1 Analogové spojité regulátory -1-
1.2 Analogové filtry -9-
1.3 Nespojité regulátory -26-
2. Číslicové regulátory -35-
2.1 Struktura a konstrukční uspořádaní číslicových regulátorů -35-
2.2 Diskrétní PID algoritmus a jeho varianty -39-
2.2.1 Aliasing a volba periody vzorkování -41-
2.2.2 Odezva na poruchu a změnu žádané hodnoty
- PID regulátory se dvěma stupni volnosti -43-
2.2.3 Wind-up efekt a nastavení počátečních podmínek regulátoru -46-
2.2.4 Gain scheduling -48-
2.2.5 Řízení s rozděleným rozsahem (Split Range Control) -50-
2.3 Praktické metody nastavování PID regulátoru -51-
2.4 Samočinně se nastavující PID regulátory -62-
2.5 Číslicové filtry -69-
3 Regulační vlastnosti elektrických pohonů a výkonových členů -72-
3.1 Stejnosměrné motory s cizím buzením -72-
3.2 Asynchronní motory -83-
3.3 Krokové motory -84-
4. Sériová komunikace -90-
4.1 Sériové komunikační rozhraní TIA/EIA 232 F -90-
4.1.1 Elektrické parametry rozhraní TIA/EIA 232 F -90-
4.1.2 Formát přenosu dat po rozhraní TIA/EIA 232 F -93-
4.1.3 Nejdůležitější řídicí signály rozhraní TIA/EIA 232 F -96-
4.1.4 Zhodnocení vlastností a použitelnosti rozhraní TIA/EIA 232 F -98-
4.2 Rozhraní typu proudová smyčka -98-
4.3 Sériová komunikační rozhraní TIA/EIA-422-B a TIA/EIA-485-A -100-
4.3.1 Základní zapojení rozhraní TIA/EIA 422 B a TIA/EIA 485 A -100-
4.3.2 Elektrické parametry rozhraní TIA/EIA 422 B a TIA/EIA 485 A -101-
4.3.3 Zakončení vedení u rozhraní TIA/EIA 422 B a 485 A -104-
4.3.4 Vliv rozdílných zemních potenciálů u rozhraní TIA/EIA 422 B a 485 A -107-
5 Průmyslové komunikační systémy -112-
5.1 Referenční model ISO/OSI -114-
5.1.1 Fyzická vrstva -115-
5.1.2 Spojová vrstva -119-
5.2 Průmyslové sběrnice pro systémovou úroveň -124-
5.2.1 Profibus -125-
5.2.2 P-Net -133-
5.2.3 WorldFIP -136-
5.2.4 Foundation Fieldbus -138-
5.2.5 CAN -140-
5.2.6 LON -147-
5.3 Průmyslové sběrnice pro úroveň snímačů a akčních členů -150-
5.3.1 AS-Interface -151-
5.3.2 HART -154-
6. Seznam citované a doporučené literatury -157-