Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 663
projektů
Základy teorie lineární regulace
«»
| Přípona |
Typ studijní materiál |
Stažené 0 x |
| Velikost 0,9 MB |
Jazyk český |
ID projektu 13011 |
| Poslední úprava 19.11.2018 |
Zobrazeno 1 454 x |
Autor: winnetou |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
2 Kreditů - kvalita:
93,9% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Západočeská univerzita v Plzni
- Fakulta:Fakulta strojní
- Kategorie:Technika » Strojírenství
- Předmět:Regulace a automatizace energetických centrál
- Studijní obor:-
- Ročník:5. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:9 stran
1. Základní pojmy
Regulace je udržování určitých fyzikálních (regulovaných) veličin na požadovaných hodnotách. Spočívá v následujících procesech:
• Zjišťování skutečné hodnoty regulované veličiny
• Srovnávání s žádanou hodnotou
• Zásahu do regulačního procesu podle velikosti odchylky
Může být:
• Ruční - proces regulace je vykonáván člověkem
• Automatická - probíhá samočinně
Příklad: regulace výšky hladiny v nádrži s přítokem, proměnný odběr je tzv. poruchovou veličinou. Regulovanou soustavou (zřízením, které je regulováno) je nádrž, regulátorem (provádějícím regulaci) je zařízení pro udržování hladiny. Celá soustava pak tvoří regulační obvod.
Regulace je udržování určitých fyzikálních (regulovaných) veličin na požadovaných hodnotách. Spočívá v následujících procesech:
• Zjišťování skutečné hodnoty regulované veličiny
• Srovnávání s žádanou hodnotou
• Zásahu do regulačního procesu podle velikosti odchylky
Může být:
• Ruční - proces regulace je vykonáván člověkem
• Automatická - probíhá samočinně
Příklad: regulace výšky hladiny v nádrži s přítokem, proměnný odběr je tzv. poruchovou veličinou. Regulovanou soustavou (zřízením, které je regulováno) je nádrž, regulátorem (provádějícím regulaci) je zařízení pro udržování hladiny. Celá soustava pak tvoří regulační obvod.
Klíčová slova:
regulační obvod
přechodová charakteristika
přenos prvku
stabilita
transformace
blokové schéma
Obsah:
- 1. Základní pojmy
2. Blokové schéma a prvky regulačních obvodů
3. Příklad mechanických proporcionálních soustav
4. Přechodová charakteristika
5. Matematický popis dynamických vlastností prvků regulačního obvodu
6. Laplaceova transformace
7. Operátorový přenos prvku
8. Algebra blokových schémat
9. Stabilita a seřizování regulačních obvodů
Zdroje:
- Kubík, Kotek, Šalamon: Teorie regulace, I. Lineární regulace, TKI / SNTL, 1974
- Šulc: Teorie automatického řízení I, skripta ČVUT Praha, 1987
- Šlechta , Mařík: Teorie automatického řízení I, skripta ČVUT Praha, 1985
- Karták: Řízení a automatizace energetických zařízení, skripta ČVUT Praha, 1992
- Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II - Automatické řízení, Computer press, Praha, 2000