Popis:
1. Dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d'Alembertův princip.
Základní pohybovou rovnicí Vychází z 2. Newtonova zákona. Základní pohybovou rovnici určuje vztah mezi silami působícími na hmoty objekt a mezi pohybem, který síly způsobují. Vlastní pohybová rovnice vznikne ze základní vyloučením reakcí. G,F-nakční síly, N-normalové reakce D alambertuv princip:
Zavedení d Alambertový síly D=m.a. Rovnováha sílové soustavy- pohybová rovnice. D Alambertová síla působí proti směru zrychlení. Dva typy úloh v dynamice: Kinetická: je dán pohyb, zrychlení - počítáme sílu, která pohyb způsobí. Dynamika: je dána síla - počítáme zrychlení (diferenciální rovnice)
2. Zákony o změně.
Hybnost hmoty Impuls síly Moment hybnosti Impuls momentu Kinetická energie Práce Výkon Zákon o změně hybnosti. Změna hybnosti je změna velikosti, sučtu nebo obojí. Po - na začátku, P1 - na konci Zákon o změně momentu hybnosti: Zákon o změně kinetické energie Ek1na začátku, Eko na konci. Potenciální energie Ep=m.g.h je rpvna prácí kterou musí vykonat, abychom těleso přemístili z jedné polohy do druhé. Hladinu nulové potenciální energie jsi volíme Ep=0. Konzervativní sílové pole - práce nezávisí na integrační cestě - práce síly je stejná u kterekoliv trajektorie. Zákon o zachování celkové mechanické energie (celková mechanická energie) konzervativní soustava - celková mechanická energie se zachovává. Puštění kamene dolu. Ep=0 volím zem, rovnice je: Zákon o změně celkové mechanické energie: Změna celkové mechanické energie je rovna práci nekonzervativních sil, nevytvářejících Ep.
Klíčová slova:
dynamika hmotného bodu
rovinný pohyb
mechanismy
přenos sily
kmitání
rotační pohyb
volnost
Obsah:
- 1. Dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d'Alembertův princip
2. Zákony o změně
3. Posuvný pohyb, kinematika a dynamika
4. Rotační pohyb, kinematika a dynamika
5. Rotační pohyb, prostorová soustava doplňkových účinků, výpočet reakcí
6. Obecný rovinný pohyb, analytické řešení kinematiky - rovinný pohyb
7. Obecný rovinný pohyb, kinematická geometrie, střed křivosti trajektorie
8. Obecný rovinný pohyb, řešení kinematicky základním rozkladem
9. Obecný rovinný pohyb, teorie současných pohybů
10. Obecný rovinný pohyb, dynamika, pohybová rovnice, kinematická energie
11. Sférický pohyb, kinematika a dynamika
12. Šroubový pohyb, kinematika a dynamika
13. Mechanismy, klasifikace, vazby, typy mechanismů
14. Mechanismy s konstantním a proměnným převodem, kinematika
15. Mechanismy, dynamika, metoda uvolňování
19.kmitání při pusobení vnější síly
18. Skládání pružin,ohybové kmitání
Paralerní:
23. Tuhost hydraulického systému
17.vlastní kmitání s 1 stupňem volnosti
16. Mechanismy, dynamika, metoda redukce
20. Vynucené kmitání,buzené:
21. Přenos síly do základu, amplitudová a fázová charakteristika.
22. Vynucené kmitání, buzené odstředivou silou, amplitudová charakteristika.
24. Kmitání při rotačním pohybu, torzní tuhost
25. Kmitání s více stupni volnosti, charakteristiky systému (bez matematického odvození).