Základy automatizace technologických procesů - pracovní texty
Studijní materiál50 s. / 2. roč. / pdf
1.1 Úvodní základní pojmyPojem technologického procesu (dále TP):• posloupnost činností, využívajících pracovních nástrojů a energie k získání výrobku požadovaných vlastností z daných výchozích materiálů,• realizuje se výrobní proces s využitím odpovídajících nositelů energie při dodržení výrobních technologických režimů v souboru technologických zařízení.Jedná se tedy o operace a děje s hmotou a energií, které se uskutečňují v technologickém zařízení a jejichž vlivem vzniká výsledek v podobě vý...
|
|
0,7 |
0x |
|
Vypracované státnicové otázky z okruhu Automatizace
Státnicové otázky40 s. / 3. roč. / rar
Blokové schéma regulačního obvoduy(t) … regulovaná veličina - která se udržuje na požadované hodnotě.w(t) … žádaná veličina - veličina, jejichž hodnoty má dosáhnut regulovaná veličina.e(t) … regulační odchylka e(t) = w(t) - y(t)u(t) … akční veličina - určuje regulační zásah, který je vstupem do regulované soustavyv(t) … poruchová veličina R … regulátor, RS … regulovaná soustava, ZV … zpětná vazbaPrincip regulace regulaceje řízení se zpětnou vazbou. Úkolem regulace je stanovení technických veliči...
|
|
10,6 |
5x |
|
Učební text (skripta) z předmětu Základy automatizace
Skripta288 s. / 2. roč. / pdf
Logické řízení je založeno na dvou stavech ovládaného prvku. Praktické označení těchto stavů je následující:zapnuto / vypnuto, otevřeno / zavřeno, vede proud / nevede proud. atd.Mezi těmito dvěma stavy není žádný mezistupeň. I když lze u některých prvků třeba připustit otevření napůl, funkce logického řízení to nepředpokládá, může tedy nastat jen jedna ze dvou zmíněných alternativ. Jedním z prvků, který tuto funkci plní je elektrický kontakt (spínač). Ten je buď zapnut nebo vypnut. Při kreslení ...
|
|
6,4 |
5x |
|
Vypracované otázky z teorie na test z předmětu Základy automatizace
Testy12 s. / 2. roč. / pdf
1. Způsoby zadání logické funkce:slovní, pravdivostní tabulkou, mapou, schématem, logickou rovnicí2. Pravdivostní tabulka logického součtu pro dva vstupy:3. S čím je spojeno jméno Ziegler-Nichols ?metoda kritického zesílení regulátoru PID4. S čím je svázáno jméno Nyquist?s kmitočtovým kritériem stability5. V čem spočívá Nyquistovo kritérium stability?rozhoduje o stabilitě na základě průběhu kmitočtové charakteristiky6. Druhy regulátorů:Analogové ( PID-P, I, PI, PD, PIDi) , Číslicové, Nespojité7....
|
|
0,9 |
2x |
|
Základy automatizace - vypracované otázky na teorii - Logika
Vypracované otázky11 s. / 2. roč. / pdf
1. Nakreslete relé se dvěma spínacími a dvěma rozpínacími kontakty2. Nakreslete spínací kontakt v klidovém stavu3. Nakreslete rozpínací kontakt v klidovém stavu4. Nakreslete spínací tlačítko v klidovém stavu5. Nakreslete rozpínací tlačítko v klidovém stavu6. Kolik různých hodnot nabývá jedna logická proměnnálogická proměnná rovna logické jedničce nebo nule.7. Kolik různých hodnot nabývá skupina N logických proměnnýchNejběžněji používané hodnoty jsou 1 a 0. Vzorce představují matematickou funkci....
|
|
0,3 |
1x |
|
Vypracované okruhy otázek ke zkoušce z předmětu „Automatizace“
Vypracované otázky29 s. / 2. roč. / doc
1. Obecné vlastnosti řízených a řídicích systémů.2. Charakteristika řízení spojitých a diskrétních veličin, přístup k řešení, příklady.Řízení spojitých veličin- řízení analogových hodnoty (teploty, tlak,…)Řízení diskrétních veličin- snímání veličin po konstantních časových usecích (např. snímání signálu v čase 0 až 300s po 1s).3. Základní rozdělení logických funkcí a jejich popis a příklady. Základní logické funkce dvou proměnných a jejich pravdivostní tabulky.
|
|
4,3 |
9x |
|
Senzory s principem elektrického odporu
Seminární práce25 s. / 2. roč. / pdf
Odporové snímačeOdporové snímače převádějí na elektrický signál všechny neelektrické veličiny, jejichž změnu můžeme vyjádřit změnou odporu. Jedná se o snímače polohy, snímače deformací, snímače teploty a snímače viditelného záření.1.1 Odporové snímače polohyFunkce tohoto snímače je založena na realizaci drátového odporu (obr. 1.1.1). Na tyčce z isolantu je rovnoměrně navinut odporový drát (konstantan, manganin) závit vedle závitu. Délka dráhy je obvykle v rozmezí od desítek do stovek mm. Po povr...
|
|
0,7 |
0x |
|
Základy Automatizace - skripta
Skripta102 s. / 2. roč. / pdf
Tato publikace je určena posluchačům kombinovaného bakalářského studia pro předmět Automatizace a regulace, který je v osnovách bakalářského oboru Inženýrská informatika a řízení a pro předmět Základy automatizace a regulace, který je v osnovách bakalářského oboru Stavební stroje.Současně je doporučen všem posluchačům bakalářského studia na Fakultě strojního inženýrství, kteří si zapisují tyto předměty v normální formě bakalářského studia a konečně všem zájemcům o automatizaci. Rád bych ještě po...
|
|
3,4 |
2x |
|
Základy automatizace - vypracované otázky na teorii - Prostředky
Vypracované otázky13 s. / 2. roč. / pdf
1. Vyjmenujte tři hlavní položky, které patří k technickým prostředkům regulačního obvodu.• snímače získávající z vnějšího prostředí řídicího systému informace o velikostirůzných veličin• regulátory transformující získané informace na akční zásahy podle určité strategie• akční členy vykonávající akční zásahy vně řídicího systému.2. Nakreslete podrobné schéma regulačního obvodu s ústředním členem regulátoru, zesilovačem, akčním členem, snímači a rozdílovým členem.
|
|
0,5 |
0x |
|
Dvoupolohová regulace a identifikace soustavy z mezních kmitů
Studijní materiál7 s. / 2. roč. / docx
1) - Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a monitorovacím a řídicím programovým systémem „WCONTROL“.2) - Nastavte průběh žádané hodnoty v lineární oblasti podle obrázku uvedeného vyučujícím, aby byl rozdíl w2-w1 max. 20°C, a časovou osu volte tak, aby se odezva vždy dostatečně přiblížila konstantní hodnotě (na základě výsledků Úkolu č. 1).- Ověřte na tepelné soustavě regulaci pro následující nastavení dvoupolohového regulátoru:a) regulátor bez pásma necitlivostib) regulátor s pás...
|
|
0,4 |
1x |
|
Kvalitologie a řízení jakosti
Skripta41 s. / - roč. / doc
Definice jakosti dle ISO 9000Jakost neoznačuje znamenitost věci a nevztahuje se pouze na výrobky, ale na všechny objekty systému péče o jakost - tzv. entity (jednotky, položky):hardware (výrobky, polotovary, vedlejší - nezáměrné produkty)software (projekty, informace, programy) - zpracovávané materiály (suroviny, přísady, obaly), služby (pojištění, doprava, výsadba), proces (výroba vína), činnost (certifikace), organizace, systém, jejich kombinace aj. Jakost (kvalita) je celkový souhrn znaků ent...
|
|
1,2 |
2x |
|
Základy automatizace - vypracované otázky na ústní zkoušku
Vypracované otázky5 s. / 2. roč. / docx
1)Vyjmenujte 3 hl. položky, které patří k technickým prostředkům regulačního obvodu -regulátor, snímač, akční veličina2) Nakreslete podrobně schéma reg. obvodu s ústředním členem regulátoru, zesilovačem, akčním členem, snímači a rozdílovým členem 3)jaké prvky musejí být u číslicového regulátoru navíc oproti analogovému regulačnímu obvoduČ/A; A/Č převodníky4)Co je to A/Č a Č/A převodník a na čem závisí jeho přesnostA/Č- analogově číslicový převodník považujeme za jakýsi omezující člen, na jehož p...
|
|
0,2 |
0x |
|
Vypracované otázky z předmětu Základy automatizace
Vypracované otázky5 s. / 2. roč. / doc
1. Automatizace, automatické řízení, základní pojmy. Logické řízení, analogové řízení, diskrétní řízení. Regulace se zpětnou vazbou.Automatizace-teorie základy (návrh,syntéza)-prostředky (snímače,akční členy,regulátory).Základní pojmy-Systém-množina prvků a vzájemných vazeb mezi nimi definovaných Prvek systému-je již dále nedělitelná část systému při dané rozlišovací úrovni.Je tvůrcem dynamického chování.Vnitřní-nemá vazbu na okolí systému,vnější má.Vazba-Orientovaná čára-nositel dynamického cho...
|
|
0,1 |
3x |
|
Základy automatizace - vypracované otázky na zápočtový test
Vypracované otázky3 s. / 2. roč. / doc
1. Co znamenají následjící značky uvedené na měřicím přístroji ?0,5 -Přístroj magnetoelektrický,pro měření stejnosměrného nap,třída přesnosti 0,5 Zkušební napětí 2Kv B)2.Jalový výkon indukčního charakteru můžeme úspěšně kompenzovat výkonem ..… ?Jalovým, kapacitního charakteru D)3. Který z materiálu nevede elektrický proud ?Izolant D)4.V třífázové soustavě nn se nulový vodič "N"nejčastěji značí barvou ?Modrou B)5. Při chodu transformátoru naprázdno jsou jeho výkonové ztráty ΔP0 dány především - v...
|
|
0,2 |
1x |
|
Základy analýzy lineárních dynamických systémů
Studijní materiál17 s. / 1. roč. / doc
Laplaceova transformace patří do skupiny integrálních transformací a je základním matematickým aparátem v teorii lineární regulace a řízení. Používá se především pro řešení lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty, tedy jako součást analýzy spojitých lineárních dynamických systémů. Umožňuje též převod diferenciální rovnice na algebraickou rovnici, jejíž řešení je již známé a jednoduché. V neposlední řadě umožňuje definovat přenos systému, jak bude uvedeno později.
|
|
0,5 |
0x |
|
Automatizace a technické prostředky IT - státnice
Státnicové otázky56 s. / 3. roč. / pdf
1.Lineární regulaceJednoduchý regulační obvod● y - regulovaná veličina (regulovaná proměnná): je výstupní veličinou soustavy, její okamžitou hodnotu v měřícím místě zjišťuje čidlo regulátoru● v - akční veličina (akční proměnná): je výstupní veličninou regulátoru, jejím působením na regulovanou soustavu se uskutečňuje regulace● w - řídící veličina (referenční proměnná): její hodnota určuje požadovanou hodnotu veličiny regulované● z - poruchová veličina: působí změnu výstupu - regulované veličiny,...
|
|
1,1 |
2x |
|
Identifikace regulované soustavy Strejcovou metodou
Studijní materiál10 s. / 2. roč. / doc
Postup při měření:1. Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a seznamte se s monitorovacím a řídicím programovým systémem „WCONTROL“.2. Změřte statickou charakteristiku regulované soustavy tak, že na vstup soustavy postupně přivedete 4 různé úrovně (např. 25%, 50%, 70%, 90% maximální hodnoty) vstupní veličiny.- Vykreslete statickou charakteristiku (graficky i tabulkou), její závislost vyjádřete (aproximujte) lineární rovnicí, a odhadněte pásmo, ve kterém je systém lineární. 3.Změřte...
|
|
0,5 |
1x |
|
Vypracované otázky - Automatizace
Vypracované otázky37 s. / 3. roč. / doc
1) a) Jak poznáte, že pravdivostní tabulka popisuje funkci logického sekvenčního obvodu (LSO)? Popište syntézu LSO pomocí zpětnovazebního zapojení logických obvodů (NOT, NAND, NOR).U sekvenčního logického obvodu výstupní vektor nezávisí pouze na vstupním vektoru (jako u kombinačního obvodu), ale také na předchozím stavu obvodu. V pravdivostní tabulce se toto projeví různými hodnotami výstupní proměnné ke stejné kombinaci vstupních proměnných. Při syntéze LSO pomocí zpětnovazebního zapojení zavád...
|
|
5,8 |
2x |
|
Vypracované otázky ke předmětu Základy automobilové techniky
Vypracované otázky28 s. / - roč. / doc
HISTORIE- vznik automobilu souvisí se vznikem kol - ze začátku kola byla dřevěná (zvířata tahala vozy)- lidé měli vlastní kočáry a jezdili poštovní dostavníky- 1769 James Watt - vynález parního stroje a to má za následek převrat ve výrobě a dopravěve výrobě → vznik parostrojních továrenv dopravě → vznik paroplavby a železnice- Francouz Nicolas-Josef-Cugnot - postavil vůz o 3.kolech hnaný parou, sloužil k dopravě děl a munice.- Angličan Richard Trevitchick - postavil parní kočár, měl primitivní p...
|
|
0,3 |
5x |
|
Senzory - seminární práce
Seminární práce10 s. / 3. roč. / doc
Úvod:Snímač převádí informaci z fyzikální oblasti měřené veličiny do jiné fyzikální oblasti, nejčastěji na elektrický signál nebo elektrický parametr. Existuje samozřejmě mnoho měřících přístrojů s jiným elektrickým výstupem (uhlový ukazatel, hladina kapaliny). Úlohou měření je získávat informace o stavu daného systému, a tyto informace se dále využívají na jeho řízení.Každý měřící systém se skládá ze snímací časti, převodníku a vysílací časti.Snímací část - funkční prvek reagující na určitou mě...
|
|
0,6 |
0x |
|
Tahák - základní pojmy na Základy automatizace
Tahák1 s. / 2. roč. / docx
Nevlastní bod - určen soustavou navzájem rovnoběžných přímek (směrem).Nevlastní přímka - určena soustavou navzájem rovnoběžných rovin (dvojsměrem). Nevlastní rovina - souhrn všech nevlastních bodů a přímekStředové promítání -Středová kolineace v rovině - zobrazení v rovině, které lze získat vhodným průmětem (lhostejno zda středovým či rovnoběžným) středové kolineace mezi dvěma rovinami do dané třetí rovinyRovnoběžné promítání - je dána vlastní rovina π, tzv. průmětna, a směr s, tzv. směr promítá...
|
|
0,1 |
0x |
|
Automatizace - přednášky
Přednášky120 s. / 3. roč. / rar
Automatizace - složitý proces, při němž lidská řídicí činnost při výrobě i mimo výrobní proces je nahrazována činností různých přístrojů a zařízeníK automatizaci vede snaha člověka osvobodit se nejen od fyzické činnosti, ale i od jedno-tvárné a unavující činnosti duševní. Činnost člověka přebírají automaty, počítače a prvky umělé inteligence.Postupně jsou tak vytvářeny řídicí systémy buď plně automatické (bez jakékoliv účasti člověka na řízení), nebo více či méně automatizované, kde člověk do ji...
|
|
10,3 |
0x |
|
Číslicový dvoupolohový regulátor s penalizací
Studijní materiál7 s. / 2. roč. / doc
1) Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a monitorovacím a řídicím programovým systémem „WCONTROL“2) Ověřte regulaci pro následující nastavení dvoupolohového regulátoru:a) regulátor bez pásma necitlivostib) regulátor s pásmem necitlivosti v rozmezí 2-5% (rozsahu převodníku) Vyhodnoťte oba regulační pochody. Všechny realizované přechodové děje na reálné soustavě simulujte pomocí programu MATLAB/SIMULINK.3) S využitím výsledku z bodu 2a) aproximujte přenos soustavy (použijte model p...
|
|
0,4 |
1x |
|
Snímače tlaku a mechanických veličin
Poznámky6 s. / 3. roč. / doc
Snímače tlaku a mechanických veličin Tlak vyjadřuje plošný účinek síly a je určen diferenciálním podílem síly a plochy k ní kolmé Hlavní jednotkou tlaku je pascal (Pa). Je to tlak, který vyvolá síla jednoho newtonu rovnoměrně rozložená na ploše 1 m2, kolmé ke směru síly.Statický tlak má charakter skaláru, dynamický tlak je vektorem, u něhož orientace směru je totožná s vektorem rychlosti proudění. Přístroje pro měření tlaku se nazývají tlakoměry. Hydrostatické tlakoměryPrincip činnosti je založe...
|
|
0,1 |
0x |
|
Strejcova metóda
Studijní materiál9 s. / 2. roč. / pdf
1) - Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a seznamte se s monitorovacím a řídicím programovým systémem „WCONTROL“.2) - Změřte statickou charakteristiku regulované soustavy tak, že na vstup soustavy postupně přivedete 4 různé úrovně (např. 25%, 50%, 70%, 90% maximální hodnoty) vstupní veličiny. - Vykreslete statickou charakteristiku (graficky i tabulkou), její závislost vyjádřete (aproximujte, interpolujte) lineární rovnicí, a odhadněte pásmo, ve kterém je systém lineární.3) - Změ...
|
|
0,4 |
2x |
|
Aproximace přechodových charakteristik metodou prof. Strejce
Studijní materiál4 s. / 2. roč. / pdf
Zcela přesné určení dynamických vlastností reálných systémů je prakticky nemožné. Vyhodnocení přechodové charakteristiky se obvykle spojuje s aproximací skutečných vlastností dynamického systému vlastnostmi náhradního systému s předem zvolenou strukturou. Jedna z nejjednodušších a často používaná aproximace je v praxi dobře osvědčená metoda tečny v inflexním bodě přechodové charakteristiky h(t) . Touto metodou lze s dobrými výsledky aproximovat stabilní statické dynamické systémy s minimální fáz...
|
|
0,3 |
0x |
|
Identifikace regulované soustavy
Měření7 s. / 2. roč. / pdf
Zadání1.- Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a seznamte se s monitorovacím ařídicím programovým systémem „WCONTROL“.2.- Změřte statickou charakteristiku regulované soustavy tak, že na vstup soustavy postupněpřivedete 4 různé úrovně (např. 25%, 50%, 70%, 90% maximální hodnoty) vstupníveličiny.- Vykreslete statickou charakteristiku (graficky i tabulkou), její závislost vyjádřete(aproximujte) lineární rovnicí, a odhadněte pásmo, ve kterém je systém lineární.3.- Změřte alespoň dvak...
|
|
0,2 |
2x |
|
Identifikace regulované soustavy
Studijní materiál7 s. / 2. roč. / doc
1) Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a seznamte se s monitorovacím a řídicím programovým systémem “WCONTROL”.2) Změřte statickou charakteristiku regulované soustavy tak, že na vstup soustavy postupně přivedete např. 25 %, 50 %, 70 % a 90 % maximální hodnoty akční veličiny.3) Změřte třikrát přechodovou charakteristiku regulované soustavy při změně akční veličiny o např. 20%, přičemž rozsah volte v lineární oblasti statické charakteristiky, např. z 50% na 70%. Přechodové charakt...
|
|
0,4 |
0x |
|
Varianty zkušebních testů - Automatizace
Testy8 s. / 3. roč. / rar
Varianta A1. Pomocí RS klopného obvodu řešte úlohu automatického navažování krmiva viz. obr.2. Pomocí Hurwitzova kritéria vyšetřete stabilitu regulačního obvodu složeného z astatické soustavy 2. ř. a PID regulátoru :3. Vysvětlete a popište funkci zpožděného zapnutí „DELAY ON“. Funkci můžete popsat slovně, pomocí časového diagramu nebo matematickým zápisem.4. Čemu se v PLC technice říká operátorský panel. Uveďte příklad použití.5. Napište obecný přenos soustavy s přechodovou charakteristikou uved...
|
|
0,5 |
1x |
|
Řízení jakosti - otázky k testu
Vypracované otázky3 s. / 1. roč. / doc
1) jméno ceny za jakost v USA? „Baldridgeova cena“2) který nástroj pro řízení jakosti se používá, když chceme zjistit příčinu nekvality a máme hodně údajů? Histogram3) které normy řeší otázku ekologických faktorů? Mezinárodní normy ISO 14*0004) kterou metodou určujeme životně důležitou menšinu a užitečnou většinu? Paterova analýza5) jakost je:a) absolutníb) nedefinovatelnác) relativní6) jak se nazývají náklady vznikající uvnitř podniku kvůli nedodržení předepsané jakosti? Náklady na vnitřní vadn...
|
|
0,1 |
1x |
|