Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 663
projektů
Technická mechanika - Vypracované otázky ke zkoušce
«»
| Přípona .doc |
Typ vypracované otázky |
Stažené 5 x |
| Velikost 0,3 MB |
Jazyk český |
ID projektu 4051 |
| Poslední úprava 22.08.2014 |
Zobrazeno 2 101 x |
Autor: modrehory |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
6 Kreditů - kvalita:
92,3% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta:Fakulta strojního inženýrství
- Kategorie:Technika » Mechanika
- Předmět:Technická mechanika
- Studijní obor:-
- Ročník:2. ročník
- Formát:MS Office Word (.doc)
- Rozsah A4:18 stran
1. Definice pohybů, trajektorie, základní rozklad
TRANSLAČNÍ POHYB - těleso koná translační pohyb, jestliže všechny body tělesa mají stejnou rychlost a zrychlení. Trajektorie - obecné prostorové křivky posunuté o konstantní vzdálenost.
ROTAČNÍ POHYB - těleso koná rotační pohyb, jestliže body na jedné přímce mají nulovou rychlost a nulové zrychlení. Tato přímka se nazývá osa rotace.
Trajektorie - soustředné kružnice se středy v ose rotace a ležící v rovinách kolmých na osu rotace.
OBECNÝ ROVINNÝ POHYB ORP - těleso koná ORP, jestliže trajektorie bodů leží v rovnoběžných rovinách. Pohyb se skládá z TP referenčního bodu a RP okolo referenčního bodu.
Pól pohybu je okamžitý střed otáčení ORP, má nulovou rychlost.
ORP = TPref. bodu + RPkolem ref. Bodu
SLOŽENÝ POHYB - skládá se z pohybu relativního a unášivého, nemá referenční bod a vzniká při něm Coriolisovo zrychlení.
SP = Rel + Un
SFÉRICKÝ POHYB - těleso koná sférický pohyb, jestliže jeden bod je trvale v klidu. Trajektorie bodů jsou křivky, ležící na soustředných kulových plochách.
OBECNÝ PROSTOROVÝ POHYB - je to složený pohyb s TP tělesa společně se SFER.P okolo referenčního bodu.
ŠROUBOVÝ POHYB - těleso koná šroubový pohyb, jestliže se ve směru určité přímky posouvá a současně se kolem ní otáčí. Tato přímka je osa šroubového pohybu. Trajektorie jednotlivých bodů jsou šroubovice.
TRANSLAČNÍ POHYB - těleso koná translační pohyb, jestliže všechny body tělesa mají stejnou rychlost a zrychlení. Trajektorie - obecné prostorové křivky posunuté o konstantní vzdálenost.
ROTAČNÍ POHYB - těleso koná rotační pohyb, jestliže body na jedné přímce mají nulovou rychlost a nulové zrychlení. Tato přímka se nazývá osa rotace.
Trajektorie - soustředné kružnice se středy v ose rotace a ležící v rovinách kolmých na osu rotace.
OBECNÝ ROVINNÝ POHYB ORP - těleso koná ORP, jestliže trajektorie bodů leží v rovnoběžných rovinách. Pohyb se skládá z TP referenčního bodu a RP okolo referenčního bodu.
Pól pohybu je okamžitý střed otáčení ORP, má nulovou rychlost.
ORP = TPref. bodu + RPkolem ref. Bodu
SLOŽENÝ POHYB - skládá se z pohybu relativního a unášivého, nemá referenční bod a vzniká při něm Coriolisovo zrychlení.
SP = Rel + Un
SFÉRICKÝ POHYB - těleso koná sférický pohyb, jestliže jeden bod je trvale v klidu. Trajektorie bodů jsou křivky, ležící na soustředných kulových plochách.
OBECNÝ PROSTOROVÝ POHYB - je to složený pohyb s TP tělesa společně se SFER.P okolo referenčního bodu.
ŠROUBOVÝ POHYB - těleso koná šroubový pohyb, jestliže se ve směru určité přímky posouvá a současně se kolem ní otáčí. Tato přímka je osa šroubového pohybu. Trajektorie jednotlivých bodů jsou šroubovice.
Klíčová slova:
pohyb
trajektorie
rychlost
rotace
zrychlení
dynamika
hybnost
gyroskop
Obsah:
- 1. Definice pohybů, trajektorie, základní rozklad
2. Souřadnicové systémy - jakými souřadnicemi je dána poloha bodu v příslušném souřadnicovém systému + obrázek.
3. Vztah pro rychlost bodu tělesa konajicího, vektorově + význam jednotlivých veličin.
4. Vztah pro zrychlení bodu tělesa konajicího, vektorově + význam jednotlivých veličin.
5. Coriolisovo zrychlení - u mechanismu dle obr. zakreslete vektory zrychlení relativního, unašivého a Coriolisova zrychlení a napište vztah pro Coriolisovo zrychlení [m/s2] nebo navrhněte a nakreslete tříčlenný mechanismus s dvěma stupni volnosti u něhož je Coriolisovo zrychlení nulové a uveďte vztah pro Coriolisovo zrychlení.
6. Graficky zkonstruujte rychlost a zrychlení bodu A tělesa dle obrázku nebo odvoďte vztah pro rychlost a zrychlení bodu A tělesa dle obrázku vyjádřený pomocí zadaných veličin.
7. Grafická konstrukce normálového zrychlení u rotačního pohybu a Coriolisova zrychlení u složeného pohybu. Vztah + význam jednotlivých veličin + obr. jak graficky zkonstruujeme.
8. Definice polodie hybné/nehybné, definice pólu rychlosti/zrychlení, tři vlastnosti pólu rychlosti, věta o třech pólech.
9. Analytické metody řešení kinematiky rovinných mechanismů s 1°V - trigeometrická, vektorová a maticová - stručně popsat princip a vhodnost.
10. Dynamika hmotného bodu - Vztah pro pohybovou rovnici hmotného bodu při sestavování Newtonovým a D´Alambertovým způsobem vektorově + význam jednotlivých veličin.
11. Základní věty dynamiky hmotného bodu - Věta o změně hybnosti; Věta o zachování hybnosti; Věta o změně momentu hybnosti, Věta o zachování momentu hybnosti; Věta o změně kinetické energie; Věta o zachování mechanické energie - integrální i diferenciální tvar, vztah + význam jednotlivých veličin.
12. Dynamika soustav hmotných bodů - Vztah pro pohybové rovnice soustavy hmotných bodů při sestavovaní Newtonovým a D´Alambertovým způsobem vektorově + význam jednotlivých veličin.
13. Základní věty dynamiky hmotného bodu - Věta o pohybu středu hmotnosti, Věta o změně hybnosti, Věta o zachování hybnosti, Věta o změně momentu hybnosti, Věta o zachování momentu hybnosti, Věta o změně kinetické energie, Věta o zachování mechanické energie - integrální i diferenciální tvar a vztah + význam jednotlivých veličin.
14. Definiční vztah pro moment setrvačnosti + význam jednotlivých veličin.
15. Dynamika tuhého tělesa - napište pohybové rovnice, vektorově + význam jednotlivých veličin.
16. Napište vztah pro kinetickou energii daného pohybu + význam veličin.
17. Pro zadanou soustavu napište rovnice pro kinematické vazby jako funkce rychlosti/zrychlení tělesa 3. Rovnice očíslujte.
18. Těleso na obrázku uvolněte z vazeb a napište pro něj pohybové rovnice.
19. Metoda redukce silových a hmotnostních parametrů - napište pohybovou rovnici při redukci na translační člen nebo při redukci na rotační člen + z jakých vztahů vycházíme při stanovení redukovaných parametrů, význam jednotlivých veličin.
20. Princip virtuálních prací (obecná rovnice dynamiky) - napište vztah pro princip virtuálních prací tělesa konajícího translační/rotační/obecný rovinný pohyb + význam jednotlivých veličin.
21. Lagrangeovy rovnice II. druhu - stručně popište princip řešení dynamiky soustavy tuhých těles pomocí Lagrangeových rovnic II. druhu + výhody a nevýhody.
22. Vyvažování rotujících těles: statické/dynamické - podstata, podmínka statické/dynamické vyvaženosti, počet vyvažovacích rovin. Jaký minimální počet vyvažovacích rovin je potřeba pro statické/dynamické vyvážení.
23. Gyroskopický moment - vztah + význam jednotlivých veličin. U letadla, které se pohybuje dle obrázku, nakreslete vektor gyroskopického momentu.