Popis:
1. Definice pohybu, trajektorie, základní rozklad
TRANSLACNÍ POHYB - teleso koná translacní pohyb, jestliže všechny body telesa mají stejnou rychlost a zrychlení, trajektorie - obecné prostorové krivky posunuté o konstantní vzdálenost
ROTACNÍ POHYB - teleso koná rotacní pohyb, jestliže body na jedné prímce mají nulovou rychlost a nulové zrychlení. Tato prímka se nazývá osa rotace, trajektorie - soustredné kružnice se stredy v ose rotace a ležící v rovinách kolmých na osu rotace
OBECNÝ ROVINNÝ POHYB ORP - teleso koná ORP, jestliže trajektorie bodu leží v rovnobežných rovinách. Pohyb se skládá z TP referencního bodu a RP okolo referencního bodu. Pól pohybu je okamžitý stred otácení ORP, má nulovou rychlost.
ORP = TPref. bodu + RPkolem ref. bodu
SLOŽENÝ POHYB - skládá se z pohybu relativního a unášivého, nemá referencní bod a vzniká pri nem Coriolisovo zrychlení
SP = Rel + Un
SFÉRICKÝ POHYB - teleso koná sférický pohyb, jestliže jeden bod je trvale v klidu. Trajektorie bodu jsou krivky, ležící na soustredných kulových plochách
Klíčová slova:
pohyb
trajektorie
tělesa
podstata
setrvačnost
gyroskop
soustava těles
Obsah:
- 1. Definice pohybu, trajektorie, základní rozklad
2. Vztahy pro rychlosti teles a bodu
3. Vztahy pro zrychlení teles a bodu
4. Metody rešení mechanismu (podstata a vhodnost)
5. Vztah pro hybnost, moment hybnosti, I. nebo II. impulsová veta, kinetická energie
6. Vztahy pro pohybové rovnice
7. Definicní vztah pro moment setrvacnosti vcetne jednotek, Steinerova veta
8. Metoda rešení soustav teles (podstata a vhodnost)
9. Vyvažování, podstata, pocty rovin
10. Gyroskopický moment - nákres letadla a do nej vektor MG