Vypracované okruhy otázek ke zkoušce z předmětu „Automatizace“

řízené systémy

regulační obvod

vzorkovací člen

diferenciální rovnice

linearita

linearizace

• 1. Obecné vlastnosti řízených a řídicích systémů.
  2. Charakteristika řízení spojitých a diskrétních veličin, přístup k řešení, příklady.
  3. Základní rozdělení logických funkcí a jejich popis a příklady. Základní logické funkce dvou proměnných a jejich pravdivostní tabulky.
  4. Způsoby vyjádření logické funkce. Kanonické tvary, mintermy. Základní pravidla Booleovy algebry.
  5. Minimalizace logických funkcí, pomocí Karnaughovy mapy, příp. Quineova-McCluskeyova metoda s mřížkou prostých implikantů.
  6. Popis základního regulačního obvodu - v otevřené smyčce, v uzavřené smyčce.
  7. Regulační obvod stabilizující, sledovací, extremální, s časovým programem.
  8. Jednoparametrový a víceparametrový regulační obvod.
  9. Regulační obvod s pomocnou regulovanou veličinou, princip, veličiny, výhody.
  10. Regulační obvod s pomocnou akční veličinou, princip, veličiny, výhody.
  11. Regulační obvod s měřením poruchové veličiny, princip, veličiny, výhody.
  12. Spojitý a diskrétní regulační obvod, srovnání, výhody, nevýhody.
  13. Smithův regulátor, obvod s interním modelem.
  14. Technické realizace spojitého regulačního obvodu.
  15. Historický vývoj diskrétního regulačního obvodu.
  16. Spolehlivost řídicích systémů, hierarchické systémy, hybridní systémy.
  17. Podrobné schéma diskrétního regulačního obvodu; princip činnosti, spojité veličiny, posloupnosti diskrétních hodnot, číselné veličiny.
  18. Vlastnosti jednotlivých členů diskrétního regulačního obvodu.
  19. Princip činnosti vzorkovacího a tvarovacího členu.
  20. Matematický aparát pro popis spojitých diskrétních systémů. L a Z transformace.
  21. Základní vlastnosti L a Z transformací, definiční vztahy přímých transformací, linearita, obraz, obraz n-té derivace a diference.
  22. Lineární diferenciální rovnice s konstantními koeficienty a způsob jejího řešení pomocí L-transformace.
  23. Lineární diferenční rovnice s konstantními koeficienty a způsob jejího řešení pomocí Z-transformace.
  24. Obrazový přenos, jeho získání z diferenciální rovnice - příklad.
  25. Bloková algebra, základní pravidla spojitých a diskrétních systémů, Masonův vztah.
  26. Přenosy a signály v uzavřeném regulačním obvodu (spojitý, diskrétní).
  27. Linearita a nelinearita systému, metody linearizace.
  28. Matematický model systému, jeho popis DR, přenosem, statické a dynamické vlastnosti, jejich prezentace v matematickém modelu.
  29. BIBO definice stability, matematická interpretace, způsoby řešení.
  30. Popis vlastností proporcioálních a integračních členů RO (ideální, se setrvačností 1. řádu, se setrvačností 2. řádu), tvar přechodových charakteristik.
  31. Parametry jakosti regulace.
  32. Polohové regulátory, standardní, s penalizací.
  33. Popis vlastností ideálních P, I, D regulátorů, jejich kombinace, základní vlastnosti, přechodové charakteristiky.
  34. Interpretace P, I, D složek u diskrétních systémů.
  35. Metoda požadovaného modelu pro návrh PID (PSD) regulátoru.
  36. Technické řešení diskrétního řídicího systému, propojení s technologickým procesem.
  37. Počítače vhodné pro realizaci řídicího systému, jejich základní části, způsoby komunikace.
  38. Mikropočítače; hardware, programové vybavení (systémové, uživatelské).