Popis:
1. Automatizace, automatické řízení, základní pojmy. Logické řízení, analogové řízení, diskrétní řízení. Regulace se zpětnou vazbou.
Automatizace-teorie základy (návrh,syntéza)-prostředky (snímače,akční členy,regulátory).Základní pojmy-Systém-množina prvků a vzájemných vazeb mezi nimi definovaných Prvek systému-je již dále nedělitelná část systému při dané rozlišovací úrovni.Je tvůrcem dynamického chování.Vnitřní-nemá vazbu na okolí systému,vnější má.Vazba-Orientovaná čára-nositel dynamického chování (typy:-vstupní,výstupní,vnitřní).Podle nositele: energetické, hmotné, informační.Rozlišovací úroveň-míra podrobnosti s jakou systém zkoumáme. Okolí systému-vše co do systému nebylo zahrnutoAutomatické řízení-Působení na objekt za účelem dosažení jeho pož. chování.1)Logické řízení 2)Analogové řízení (spojité v čase) 3) diskrétní řízení (izolovaný v čase i hodnotách) =číslicové.Typy řízení:a)přímé-bez zpětné vazby,ovládání b)zpětnovazebné-uzavřená smyčka Automat-říz.objekt-zpětná vazba.Logické řízení- Tento způsob řízení je založen na dvou stavech ovládaného prvku.Označení těchto stavů je následující:(zapnuto/vypnuto,otevřeno/zavřeno,vede proud/nevede proud.atd.)
Klíčová slova:
automatizace
vlastnosti systému
Karnaughova mapa
bloková schémata
logaritmické souřadnice
pneumatické pohony
Obsah:
- 1. Automatizace, automatické řízení, základní pojmy. Logické řízení, analogové řízení, diskrétní řízení. Regulace se zpětnou vazbou.
2. Systém, definice, subsystém, prvek systému, vazby, typy vazeb.
3. Systém statický, dynamický, stacionární, nestacionární
4. Popis statických a dynamických vlastností systému. Statická charakteristika, dynamické charakteristiky.
5. Logické funkce, pravidla Booleovy algebry, minimální tvary logických funkcí.
6. Zápis logické funkce, úprava logických funkcí.
7. Minimalizace logické funkce, Karnaughova mapa.
8. Realizace logické funkce pomocí spínacích prvků, prvků NAND, NOR
9. Sekvenční logické funkce, syntéza sekvenční logické funkce. Klopný obvod.
10. Regulační obvod. Popis funkce, členy a veličiny regulačního obvodu.
11. Přenosy a charakteristiky základních členů spojitých regulačních obvodů (setrvačný článek, kmitavý článek a integrátor).
12. Algebra blokových schémat. Stanovení přenosů regulačního obvodu.
13. Frekvenční charakteristiky základních přenosových členů (setrvačný článek, kmitavý článek a integrátor). Znázornění v logaritmických souřadnicích.
14. Základní typy regulátorů.Dvoupolohový regulátor. Spojitý regulátor PID, popis, stavitelné parametry. Dvoupolohový regulátor.
15. Stabilita regulačního obvodu. Hurwitzovo kriterium pro vyšetření stability RO.
16. Kritické zesílení regulačního obvodu a postup jeho výpočtu
17. Kvalita regulačního pochodu. Seřízení regulátoru experimentálně nebo inverzí dynamiky.
18. Analýza a syntéza regulačního obvodu pomocí simulace.Typy simulačních programů pro počítač.
19. Technická realizace regulačních obvodů, průmyslové regulátory analogové, číslicové. A/D a D/A převodníky. Vzorkovací frekvence. Počet bitů A/Č a Č/A převodníku.
20. Programovatelné logické automaty - charakteristika, aplikační oblasti. Typy vstupů, výstupů. Programování programovatelných logických automatů. Způsoby zápisu programu.
21. Jednotky analogových a dvouhodnotových vstupů a výstupů průmyslových počítačů.Rozsahy signálů
22. Měření teploty, průtoku plynů, kapalin a sypkých hmot, zásoby. Snímače akční členy.
23. Elektrické pohony v automatizaci. Akční členy. Elektrické pohony stejnosměrné, střídavé a krokové motory, Rotační pohony s kuličkovým šroubem.
24. Hydraulické a pneumatické pohony v automatizaci.
25. Hierarchické řídicí systémy technologických procesů.Vizualizace technologických procesů, programové prostředky, vlastnosti. Zobrazení dvouhodnotových informací,trendy, alarmy.